针对具有安全度的不确定非线性网络控制系统（NNCS），研究了离散事件触发的鲁棒容错控制问题。 最初提出了一种离散的事件触发通信方案（DETCS），随后为DETCS下具有执行器饱和的NNCS建立了闭环故障模型。 基于适当构造的依赖于延迟的Lyapunov–Krasovskii函数，导出了足够的条件来保证NNCS在两种不同的事件触发条件下的渐近稳定性，并将其建立为具有-安全度的容错性不变式集。 此外，还针对线性矩阵不等式，提出了鲁棒容错控制器与事件触发权重矩阵之间的代码签名方法。 仿真表明，所产生的

针对具有安全度的不确定非线性网络控制系统（NNCS），研究了离散事件触发的鲁棒容错控制问题。 最初提出了一种离散的事件触发通信方案（DETCS），随后为DETCS下具有执行器饱和的NNCS建立了闭环故障模型。 基于适当构造的依赖于延迟的Lyapunov–Krasovskii函数，导出了足够的条件来保证NNCS在两种不同的事件触发条件下的渐近稳定性，并将其建立为具有-安全度的容错性不变式集。 此外，还针对线性矩阵不等式，提出了鲁棒容错控制器与事件触发权重矩阵之间的代码签名方法。 仿真表明，所产生的