为了提高交通效率并减少燃料消耗和CO2排放，大多数现有模型都被视为优化问题。 但是，当研究交通信号附近的非线性时变系统和外部干扰时，这些模型无法提供令人满意的解决方案。 本文首先从网络物理的角度提出了具有时变时延和交通信号附近外界干扰的互联生态驾驶系统。 其次，采用Lyapunov–Krasovskii稳定性理论研究了连通生态驱动系统的分布式鲁棒H∞控制，并设计了反馈控制器来衰减具有干扰衰减水平的闭环系统鲁棒稳定。 第三，通过采用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的充分条件。 最后，进行数值模拟