摘要：本文是针对具有时延和参数不确定性的网络控制系统的研究。考虑系统的时延小于一个采样周期，传感器是时钟驱动，控制器和执行器是事件驱动。当执行器发生故障时，研究网络控制系统的H∞容错错保成本控制。根据所描述的情况建立系统模型，基于Lyapunov稳定性理论，容错控制理论和线性矩阵不等式（LMIs）处理方法，推入网络控制系统是渐近稳定的，并且产生系统的H∞容错保费控制的充分条件和系统的保成本上界。