本文提出了一种新的频谱感知框架 提议用于雷达通信，可以恢复其他 与现实雷达环境相关的信息状态， 例如，衰落的信道增益和未知的噪声方差 检测主频带的占用。 我们首先制定一个 充分考虑未知噪声的动态状态空间模型 方差和时变平坦衰落信道。 在此基础上， 新颖的频谱感知方案，最大程度地依赖后验 概率准则和边际粒子滤波技术 用于估计主要用户的状态，随时间变化 衰落信道增益和噪声方差联合。 实验性 仿真结果表明，所提出的方法改善了传感 性能显着，并估计衰落信道增益 和噪声方差准确。