了解基因调控网络（GRN）和设计控制器需要访问系统的所有状态。 但是，并非所有GRN的状态都可以在实践中通过实验进行测量。 因此，必须要有一个状态观察器才能从测量数据中估计未知状态。 在这项研究中，我们使用M矩阵理论来设计具有混合延迟的GRN的稳定状态观测器。 与基于线性矩阵不等式（LMIs）的方法不同，我们将状态观察器设计公式化为可行集问题，某些编程求解器可以使用优化原理轻松解决该问题。 仿真结果说明了我们设计方法的有效性。