在本文中，我们研究了具有外部干扰，输入幅度和速率约束的挠性航天器的姿态控制设计问题。 首先，设计扰动观测器以估计和补偿包括柔性扰动的外部扰动和振动在内的扰动。 然后，基于扰动观测器，利用线性矩阵不等式（LMI）和李雅普诺夫直接法，提出了一种受输入幅值和速率约束的挠性航天器样本状态反馈控制方案。 最后，使用数值模拟对结果进行了说明，以进行控制性能验证。