对于具有严格可重复模式的高速公路交通系统，迭代学习控制（ILC）已通过将原始坡道计量问题公式化为输出跟踪，干扰抑制和误差补偿问题，从而成功应用于宏观高速公路环境的本地坡道计量。 在本文中，我们解决了非严格可重复模式下的高速公路交通坡度计量系统。 修改了基于ILC的斜率测量和ALINEA策略的ILC附加组件，以处理依赖于迭代的参数，依赖于迭代的期望轨迹和输入约束的存在。 理论分析和广泛的仿真被用来验证所提出方法的有效性。