本文研究仅使用相对距离（范围）测量来确定大型传感器网络中传感器位置的问题。 基于重心坐标表示，我们的工作在具有时间延迟和数据包丢失的异步通信环境中推广了DILOC算法。 首先，开发了一种基于重心坐标的异步通信协议，并将分布式定位算法数学模型化为具有时变时滞的线性差分方程。 接下来，通过使用扩展延迟图理论，我们证明了如果以下情况，异步迭代模型将全局收敛到真实坐标：1）上下两个连续更新时刻之间的时间间隔是有界的。 2）传感器之间的通信延迟和连续的数据包丢失是有限的。 最后，通过仿真实例证明了理论结果