本文研究了网络拓扑与多智能体系统移动共识的关系。 在常规网络的有线链路上，提出了具有静态优先共识附件的共识-prestissimo无标度网络模型。 将静态优先共识BA网络对拓扑图的代数连通性的影响与常规网络进行了比较。 对于相同规模的可变网络拓扑，分析了延迟的鲁棒性。 对于有或没有通信延迟的动态网络，研究了达到共识的时间。 通过计算机仿真，验证了在不同配置的优惠共识BA网络模型中，可以大大提高多Agent系统的收敛速度。