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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13mb
提供者:
fdcp123
L298直流电机驱动芯片英文资料
直流电机的驱动芯片,详细的英文资料,直流电机的典型应用电路!!!做嵌入式控制系统的朋友可以下载哦!!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-05-02
文件大小:595kb
提供者:
agzhouxiaofeng
微机课程设计报告 小型步进电机控制系统设计(附程序清单)
摘 要 在现代电子产品中,步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序,通过判断、
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-13
文件大小:847kb
提供者:
echohj9120
H桥电机驱动电路的原理和设计解析.doc
一、H桥驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图4.12及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。 如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:182kb
提供者:
weixin_39841882
典型的直流电机控制电路
图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-16
文件大小:215kb
提供者:
yzswallow
mos管h桥电机驱动电路图
H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图中只是简略示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。 H桥驱动原理 1)电机驱动 电路首先,单片机能够输出直流信号,但是它的驱动才能也是有限的,所以单片机普通做驱动信号,驱动大的功率管如Mos管,来产生大电流从而驱动电机,且占空比大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。电机驱动主要采用N沟道MOSFET构建H
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:182kb
提供者:
weixin_38722317
DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计
给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:281kb
提供者:
weixin_38659812
电源技术中的全桥电机驱动电路的工作原理详解
在电路设计当中,全桥的作用非常重要,当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路,而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理,从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。 图1 H桥式电机驱动电路 图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H.4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图1及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:152kb
提供者:
weixin_38690095
直流电机驱动芯片SA60和LMD18245
SA60和LMD18245分别是美国Apex公司和NS公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路。它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动、控制以及提供保护等功能的共性,又具有各自特色。下面就其引脚、功能特点及其典型应用作一个介绍。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:183kb
提供者:
weixin_38517212
MC33035在直流无刷电机控制系统中的应用
安森关公司的芯片MC33035专门应用于带霍尔位置信号的直流无刷电机驱动控制系统。它通过霍尔位置信号能够实现电子自动换向,同时可作为MPC5604P处理器和MOSFET驱动管的预驱动IC。MC33035既可以实现开环控制,也可以配合电流采集电路实现电流闭环控制,以及配合霍尔信号实现位置和速度闭环控制。本文介绍了MC33035在常用的三相直流无刷电机驱动控制系统中的典型应用,给出了驱动电路以及软件设计。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:395kb
提供者:
weixin_38582719
BTN7970在直流电机驱动系统中的应用
本文介绍了基于BTN7970的2相直流电机驱动电路典型设计。该设计外围电路少,无需外加控制信号驱动电路和电机电流检测电路,可直接和MCU接口,并可通过IS引脚输入电压计算直接得到通过电机的电流。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:353kb
提供者:
weixin_38719475
电源技术中的BTN7970在直流电机驱动系统中的应用
摘要:Infineon公司的大功率H半桥集成芯片BTN7970内部集成了驱动电路,故可以直接和MCU接口,同时具有电流检测,以及过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能。本文介绍了BTN7970在直流电机控制驱动系统中的典型应用,给出了电机控制驱动电路以及软件设计。 引言 微电机在嵌入式系统领域的应用日益广泛,采用驱动电路和MOSFET管的传统设计方法不仅电路设计复杂,而且不容易控制。针对此问题,各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路,无需驱动便可以与MCU接口,且无需另外添加
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:361kb
提供者:
weixin_38682054
工业电子中的几种直流电机功率驱动芯片及其应用
SA60 和LMD18245 分别是美国Apex 公司和NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路。它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动、控制以及提供保护等功能的共性,又具有各自特色。下面就其引脚、功能特点及其典型应用作一个介绍。 两芯片的主要性能参数及其特点 SA60 的性能参数及应用范围 SA60 的是一个PWM 型功率输出芯片, 电路提供给电机的电源电压最大可达到80V , 能连续向负载提供10A 的电流。最大模拟输入电压5V , PWM载波频率可
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:174kb
提供者:
weixin_38689477
直流无刷电机控制芯片LB1690
近年来,直流无刷电机以其效率高、噪音小、启动力矩大、免维护(相对于有刷电机),在微特电机领域得到了越来越广泛的应用。众所周知,电动自行车电机大致有两种:一种是有刷齿轮减速型,一种是典型的稀土高性能直流无刷电机,后者以低噪音、高性能逐步占据了主导地位。 下面介绍日本三洋公司三相无刷直流电机驱动芯片lb1690,该芯片用于“换新风”、“清新空调”直流无刷换气风机的驱动控制。它具有如下功能:耐压45v,2.5a电流输出;过电流限制;热关断电路;hall磁滞放大器;fg输出。其允许工作电压范围见表
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-18
文件大小:63kb
提供者:
weixin_38557935
工业电子中的两款直流电机功率驱动芯片及其应用
随着功率电子技术的飞速发展,直流电机的功率驱动集成电路也越来越多,它们具有效率高、输出电流大、需要外接的元件少等特点。本文介绍SA60 以及LMD18245 这两种芯片的引脚功能、特点及其各自的应用。 关键词:脉宽调制;功率输出芯片 SA60 和LMD18245 分别是美国Apex 公司和NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路。它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动、控制以及提供保护等功能的共性,又具有各自特色。下面就其引脚、功能特点及其典
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-23
文件大小:183kb
提供者:
weixin_38748740
电源技术中的高性能直流无刷电机控制芯片LB1690
高性能直流无刷电机控制芯片LB16902003年,第5期,类别:电子产品与器件 近年来,直流无刷电机以其效率高、噪音小、启动力矩大、免维护(相对于有刷电机),在微特电机领域得到了越来越广泛的应用。众所周知,电动自行车电机大致有两种:一种是有刷齿轮减速型,一种是典型的稀土高性能直流无刷电机,后者以低噪音、高性能逐步占据了主导地位。 下面介绍日本三洋公司三相无刷直流电机驱动芯片LB1690,该芯片用于“换新风”、“清新空调”直流无刷换气风机的驱动控制。它具有如下功能:耐压45V,2.5A
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:62kb
提供者:
weixin_38614484
工业电子中的几种创新方法简化电机控制设计
几种创新方法简化电机控制设计 [日期:2005-12-19] 来源:单片机及嵌入式系统应用 作者:Peyman Hadizad , Rex Allison [字体:大 中 小] 为了实现高效的电机应用,人们需要全新和成本效益型的调控解决方案,于是新型的专用微控制器应运而生。此类微控制器典型地整合了8位计算引擎、模数转换器 (ADC)、比较器、计算器、计时器以及其他电路,便于变换电流方向并根据无刷直流电机负载的功率要求调整电机的速度。尽管这些整合性的电机控制器芯片使得许多应
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:80kb
提供者:
weixin_38592332
IR2104电机驱动
H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图中只是简略示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。 H桥驱动原理 1)电机驱动 电路首先,单片机能够输出直流信号,但是它的驱动才能也是有限的,所以单片机普通做驱动信号,驱动大的功率管如Mos管,来产生大电流从而驱动电机,且占空比大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。电机驱动主要采用N沟道MOSFET
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:570kb
提供者:
weixin_38730201
几种直流电机功率驱动芯片及其应用
SA60 和LMD18245 分别是美国Apex 公司和NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路。它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动、控制以及提供保护等功能的共性,又具有各自特色。下面就其引脚、功能特点及其典型应用作一个介绍。 两芯片的主要性能参数及其特点 SA60 的性能参数及应用范围 SA60 的是一个PWM 型功率输出芯片, 电路提供给电机的电源电压可达到80V , 能连续向负载提供10A 的电流。模拟输入电压5V , PWM载波频率可以到25
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:234kb
提供者:
weixin_38591615
全桥电机驱动电路的工作原理详解
在电路设计当中,全桥的作用非常重要,当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路,而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理,从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。 图1 H桥式电机驱动电路 图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H.4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图1及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:181kb
提供者:
weixin_38621272
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