目录 第1篇 Linux驱动开发基础 第1章 Linux驱动开发概述 2 1.1 Linux设备驱动的基本概念 2 1.1.1 设备驱动程序概述 2 1.1.2 设备驱动程序的作用 2 1.1.3 设备驱动的分类 3 1.2 Linux操作系统与驱动的关系 4 1.3 Linux驱动程序开发 4 1.3.1 用户态和内核态 5 1.3.2 模块机制 5 1.3.3 编写设备驱动程序需要了解的知识 6 1.4 编写设备驱动程序的注意事项 6 1.4.1 应用程序开发与驱动程序开发的差异 6 1.

1、CAN收发队列 使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。 CAN处理流程： 接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void) 接收中断，

内核IDR机制，linux操作系统的平台IDR机制的分析