机器人运动学快速成型软件说明 1概述 运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟，但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂，容易出现错误，在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法，只要一个DH参数表（熊有伦DH法），就可以建立任何臂式机器人（3自由度到7自由度均可）的三维仿真模型，同时，自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规划、仿真示教和绘图写字功能。附加还实现了轨迹规划数据的文件导入和导出功能，同时通过相应驱动接口可方

能与processing控制软件实时通信，当输入一张任意图片，能将图片转化为大小、坐标、灰度值的预览密度。 　　2）能实现绘制变频方形波纹、变幅方形波纹以及随机波纹这三种风格的图画。 　　3）实现举起笔以及放下笔功能，能进行矢量作图。

写字机器人的三维模型设计，所用软件为ug10.0，模型可直进行3d打印，本人已做过样机，不足之处进行了改进！

写字机器人资料，包含模型，固件，及上位机 写字机器人缺点：写字速度一般，大概就手写的速度 优点：成本低（大概200左右），很适合新手随便玩玩，也可用于赶作业，注意写字速度和手写一般快，赶时间的请绕路