针对常规单弯螺杆马达钻进硬岩层效率低、钻头和钻具消耗大的问题，采用在马达万向轴与钻头之间增加冲击机构的方法，研制了冲击螺杆马达，其具有冲击和定向双重功能。介绍了冲击螺杆马达冲击机构结构组成和工作原理、关键零部件设计、分析了冲击螺杆马达的特点。对Φ89 mm冲击机构进行了室内试验，测得其冲击力峰值达到5 000~9 000 N，与理论计算结果基本一致，由硬质合金与轴承钢组成的复合结构的冲锤和砧体的耐磨性能达到了工业性使用要求。在晋煤集团寺河煤矿进行了现场工业性试验，钻进效率较常规单弯螺杆马达提高2

目前煤矿井下水平定向钻进过程中,由于反扭矩、冲击荷载等复杂外力作用,螺杆马达外壳时常发生脱扣事故。具体针对松藻煤矿井下水平定向钻孔试验时螺杆马达脱扣事故,从结构、室内试验、地质条件等方面进行了分析,并提出了大扭矩高强度螺杆马达的研制及连接螺纹处改进技术措施,保证螺杆马达工作平稳,防止螺杆马达外壳连接螺纹反扣脱落。