凉亭巴达旺1级 1-准备工作空间 将所有文件夹克隆到您的catkin工作区中，然后执行以下操作： cd catkin_make cd catkin_make source devel/setup.bash 2-启动世界+机器人 roslaunch gazebo_worlds gazebo.launch 使用docker映像： 将所有文件夹克隆到您的catkin工作区中，然后执行以下操作： 首先./build镜像。 然后，您应该运行它并指示workspace 。 cd ./src/