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搜索资源列表

  1. 先锋3机器人的几何规则运动源码

  2. 先锋3机器人的几何运动及其精确，内部有光电编码器，能有效的检测机器人的速度和位移

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-10-13
    • 文件大小：36kb
    • 提供者：wuyulijiaoshou

  1. CGAL库 计算几何算法库

  2. CGAL，计算几何算法库，是一个大型C++库的几何数据结构和算法，如Delaunay三角网，网格生成，布尔运算的多边形，以及各种几何处理算法。 CGAL是用来在各个领域：计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计与建模，地理信息系统，分子生物学，医学影像学，机器人学和运动规划，和数值方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-13
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：longyu012

  1. 基于几何特征的人体运动捕获数据分割方法

  2. 运动捕获在虚拟仿真中被广泛使用，为了实现捕获数据的自动分割，提出了一种基于几何特征的分割方法，将人体运动数据分割为具有特定语义的运动片断，以及连接语义片断的过渡片断。首先选择一组几何特征，然后通过PCA 法构造出用于分割的综合特征函数和对应的评价函数；最后对特征函数进行归一化、低通滤波和幅度跳变检测，检测出所有的语义片断，从而实现对运动数据的分割。实验表明，该方法具有较好的分割效果，有助于提高运动捕获的效率。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-08-20
    • 文件大小：458kb
    • 提供者：xiaomei_athena

  1. 《计算几何--算法与应用》 [PDF]

  2. 计算几何是计算机理论科学的一个重要分支.自20世纪70年代末从算法设计与分析中独立出来起，不到30年，该学科已经有了巨大的发展，不仅产生了一系列重要的理论成果，也在众多实际领域中得到了广泛的应用. 本书的前4章对几何算法进行了讨论，包括几何求交、三角剖分、线性规划等，其中涉及的随机算法也是本书的一个鲜明特点.第5章至第10章介绍了多种几何结构，包括几何查找、kd树、区域树、梯形图、Voronoi图、排列、Delaunay三角剖分、区间树、优先查找树以及线段树等.第11章至第16章结合实际问题，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-25
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：shenhay

  1. 计算几何--算法与应用中文版(作者: 德贝尔赫,)

  2. 《计算几何:算法与应用》(第2版)的前4章对几何算法进行了讨论，包括几何求交、三角剖分、线性规划等，其中涉及的随机算法也是《计算几何:算法与应用》(第2版)的一个鲜明特点。第5章至第10章介绍了多种几何结构，包括几何查找、kd树、区域树、梯形图、Voronoi图、排列、Delaunay三角剖分、区间树、优先查找树以及线段树等。第11章至第16章结合实际问题，继续讨论了若干几何算法及其数据结构，包括高维凸包、空间二分及BSP树、运动规划、网格生成及四叉树、最短路径查找及可见性图、单纯性区域查找

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-20
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：seckcoder

  1. 单一的运动模糊图像的车速检测.doc

  2. 基于图像的车速检测方法。常规的速度测量技术使用雷达或laserbased设备，这通常相比被动的摄像系统更加昂贵。在这项工作中，捕捉车辆运动的单一影像用于测量速度。由于相机曝光过程中相机和移动物体之间的相对运动时间，图像会出现运动模糊的动态区域。它提供了一个移动的物体速度测量的可视化提示。一个近似的目标区域是第一次分割和模糊参数模糊子图的运动估计。图像随后将deblurred和用来获得其他参数。最后，车辆行驶速度根据成像几何，相机构成和图像的模糊程度计算。实验表明实际的速度在5％的速度左右为本地

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-05-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：daxiacet1991

  1. 计算几何算法与应用

  2. 主要内容包含：凸包 三角剖分 机器人运动规划 非均匀网格生成 最短路径等，内容采用伪代码的形式，详细论述了相关算法，在地图搜索，机器人寻路，3D游戏场景渲染等方面有重要应用，是程序员进阶的好资料。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-09-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：shb8845369

  1. 运动估计模型

  2. 仿射几何基础 仿射结构和两幅图之间的运动 从多幅图像估计仿射结构和运动 从仿射到欧氏图像 弱标定 基于因子分解方法的多视图恢复运动和投影结构 从投影图像到欧式图像

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u012372584

  1. 分形几何与流体_-_瞿波.mobi

  2. 本书是国内也是国际第一本分形几何在流体中的应用的参考书。本书介绍的方法不仅可以用于流体， 还可以用于其他任何有关连续随机的运动轨迹的模拟，用于粒子云的随机散布轨迹。

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2018-06-25
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：niancuan7054

  1. 双轴振动筛刚体平面运动的几何解析方法

  2. 为了简化振动筛的刚体平面运动的力学数学模型,利用曲柄连杆将其进行了等效——曲柄矢量合成为振动筛质心位移,连杆与其滑移轴线的夹角代数和等于振动筛绕质心转动的角位移,明确了曲柄长度决定振动筛质心振幅,连杆长度决定振动筛的摇摆程度,进而推得偏心质量矩大小及其安装位置的设计参数。根据振动筛角位移等于0,给出了振动筛只做平动的充分必要条件;求出了转动筛的速度、加速度瞬心,结合质心速度、加速度,给出了转动筛任意点速度、加速度的求解方法,为振动筛设计及物料运动的分析提出了一种简单方法。

  3. 所属分类：其它

  1. ZY12000/28/64D型液压支架运动仿真分析

  2. 以UG软件中装配好的ZY/12000/28/64D型液压支架几何模型为研究对象,将支架模型导入UG自带的仿真环境中,然后模拟分析支架移架、升柱的过程,得出液压支架顶梁、掩护梁分别在水平、垂直方向的速度、加速度曲线。通过对得到的曲线进行分析可知:在支架动作的这两个过程中速度、加速度变化的最大值及出现峰值的时刻,这些结果对支架的使用、设计及动态特性的深入研究具有指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：840kb
    • 提供者：weixin_38614391

  1. 一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真

  2. 探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：weixin_38713039

  1. 整体几何和全息

  2. 我们提出了一个数学框架，该框架奠定了AdS 3 / CFT 2对应关系中信息理论与大量时空之间联系的基础。 运动空间是一个关键概念：运动学上的一种辅助洛伦兹几何，其度量是根据条件互信息来定义的，并组织了CFT状态的纠缠模式。 当场论具有遵循Ryu-Takayanagi提议的全息双重性时，运动空间具有直接的几何意义：它是在整体几何学中研究的大地测地空间。 体积曲线的长度是通过运动体积计算的，可以对任何体积曲线的长度进行精确的熵解释。 我们解释了运动空间中基本的几何概念（点，距离和角度）是如何反映的

  3. 所属分类：其它

  1. 在四次相互作用的正几何上：斯托克斯多峰，associahedra的较低形式和世界表形式

  2. 在[1]中，两位作者与P. Raman一起尝试将标量场理论的Amplituhedron程序[2]扩展为四次标量相互作用。 在本文中，我们将开发该提案的各个方面。 使用表示理论[3，4]中的最新开创性结果，我们证明了散射形式的投影性和运动空间缔合体的存在完全捕获了四次相互作用的平面振幅。 我们对[1]的结果进行了概括，表明对于任何n粒子振幅，与投射散射形式相关的正几何形状都是Stokes多面体的凸实现，可以自然地嵌入[2]中定义的ABHY associahedra中的一个， 5]。 对于具有超三

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：808kb
    • 提供者：weixin_38501610

  1. 运动空间中的张量网络

  2. 我们指出，用于1 + 1维共形场理论的基态的MERA网络具有与运动空间相同的结构特征-CFT间隔的几何形状。 在全息理论中，运动空间与整体几何学中的整体测地学空间成为一体。 我们认为，在这些情况下，最好将MERA看作是大地测地空间的离散化，而不是大体几何本身的离散化。 作为对该运动学建议的测试，我们将热场双态的MERA表示形式与两侧BTZ几何中的测地线空间进行了比较，从而获得了包括缠绕部分的详细协议。 我们讨论了如何通过将MERA推广到更广泛的压缩网络类别来将运动学建议扩展到激发态。

  3. 所属分类：其它

  1. 运动空间和轨道方法

  2. 运动空间已定义为反de Sitter（AdS d + 1）时空中codimension-2空间状极值表面的空间，通过Ryu-Takayanagi的建议，该空间可计算边界CFT d中球体的纠缠熵。 最近，它在全息术中发现了许多应用。 共伴轨道是辛流形，是李群单一不可约表示的经典类似物。 我们证明运动空间是d维共形群SO（d，2）的特定共伴轨道。 此外，我们显示出与AdS3相关的运动空间上的Crofton形式可以计算体曲线的长度，它等于共伴轨道上的标准Kirillov-Kostant辛形式。 由于运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：736kb
    • 提供者：weixin_38670531

  1. 基于微分几何的掘进机工作机构运动学分析

  2. 为提高掘进机截割断面成形质量,减小不确定因素对掘进工艺自动化控制的影响,探究掘进机主要工作机构间的运动学关系。以EBZ160型掘进机为例,基于微分几何理论建立了该机型工作机构在巷道空间的运动学模型,利用牛顿迭代法数值求解出运动学方程,并应用Matlab对各个构件的运动响应进行仿真分析。结果表明:空间微分几何法可避免多次运算三角函数和逆矩阵,简化推导过程并降低计算难度。横摆时截齿的模拟运动轨迹与实际截割路径相符,验证了微分几何法用于研究掘进机运动规律的可靠性。在多个驱动作用下,截割头回转中心z向速

  3. 所属分类：其它

  1. 几何运动：---永久链接：index.html ----源码

  2. 几何运动 -永久链接：/index.html-

  3. 所属分类：其它

  1. PBDS.jl：用于流形上的几何一致，多任务React控制的回拉捆绑动力系统（PBDS）框架的Julia实现-源码

  2. PBDS.jl Julia（Julia）实施回拉捆绑动力系统（PBDS）框架，以在非欧几里德机器人配置歧管和任务歧管上实现几何一致的多任务React式控制。 有关PBDS框架的更多详细信息，请参见： A. Bylard，R。Bonalli和M. Pavone，“使用多任务回退捆绑动力系统的可组合几何运动策略”，2020年。 视频介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：140kb
    • 提供者：weixin_42144554

  1. 转轴激光多自由度运动误差测量综述

  2. 转轴为旋转运动提供了基准，是精密测量、加工、控制等设备的重要运动部件之一，在高端加工制造、航空航天、光学分析等领域具有重要地位。转轴在转动时具有六自由度几何运动误差，通过对六自由度误差的测量，建立误差补偿模型进行误差补偿，是目前世界上普遍采用的用于提高精密测量、加工、控制等设备精度的主要途径之一。综述了现有转轴激光多自由度误差测量方法，并分析了各种方法的优缺点，讨论了其发展趋势。

  3. 所属分类：其它

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