室内定位技术不断发展，手段也丰富多样，比较流行的有WIFI、蓝牙、RFID、UWB，这几种都是需要部署定位基站，WIFI需要部署AP，蓝牙要部署蓝牙基站或者iBeacon，RFID需要部署RFID Reader。 1、WIFI室内定位 1）WIFI定位缺陷 WIFI定位对位置地图的工作量比较大，WIFI定位是获取相对坐标，就是手机相对与WIFI基站或AP的坐标，WIFI基站或者AP变动后都需要对地图进行修正。再次，WIFI定位的缺陷是WIFI基站或AP的质量不稳定，导致定位的质量无法得到有效的