文章推导了摩擦传动过程中带式输送机包胶驱动滚筒所受压力的表达式,得出压力的大小与输送带张力有关的结论,通过分析输送带的弹性滑动现象,得出其是输送带运行必然存在的现象,其蠕动速度与围包角成指数关系。分析了凸包形仿生包胶驱动滚筒的增摩机理,并考虑到压力、速度、表面形貌对橡胶表面摩擦性能的影响,确定了凸包形仿生包胶驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数的表达式,据此推导了新的摩擦传动公式。与传统欧拉公式相比,新的摩擦传动公式考虑了包胶驱动滚筒与输送带之间摩擦系数的变化。