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搜索资源列表

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：mgxxmt

  1. 思科 Cisco Catalyst 2960-X 系列交换机.pdf

  2. 思科 Cisco Catalyst 2960-X 系列交换机pdf,思科 Cisco Catalyst 2960-X 系列交换机,Cisco? Catalyst? 2960-X 系列交换机是可堆叠的固定配置千兆以太网交换机， 能为园 区和分支机构应用提供企业级接入。该系列产品旨在通过简化运营 来降低总 拥有成本，可借助智能 服务和各种高级 Cisco IOS? 软件功能，实现可扩展、 安全且 高能效 的业务运营。Cisco Catalyst2960-XR|P-Lite高性能路由 思科硬件路由架构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：541kb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 5G cloud network and intelligent operation.pdf

  2. 以5G、人工智能、物联网和大数据等融合的智能联接时代开启了下一次工业革命。5G将改变人们的工作和生活，以前所未有的速度连接人和物。5G将带来更快、更丰富、更身临其境的娱乐体验，这对促进移动行业的收入增长至关重要。除此之外，5G将促进效率的提升、生产力的发展，还将帮助各行各业的人们更有效地使用有限的资源。除了对商业和经济的巨大推动外，5G还将带来医疗、技能和教育方面的重大突破。 本白皮书洞悉未来，展示网络切片带来的超低时延和超快移动5G是如何创建专门的虚拟网络，提供4G网络无法实现的新业务和新能力

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：flq8797

  1. 分布式多传感器信息融合系统的设计

  2. 由于雷达探测存在盲区,低空与超低空飞行的入侵目标给雷达防御系统带来困难与威胁。基于GPS技术、多传感器技术、网络技术及单片机技术设计出一种分布式多传感器探测节点,把远程分布的多传感器探测节点所探测到的信息实时、有效地汇集在一起实现超远距离的多传感器信息融合,实时进行目标发现,可弥补雷达防御系统存在的漏洞,有效地杜绝雷达防御系统存在的安全隐患。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38618819

  1. 针对探测盲区 超低空分布式多传感器探测节点的设计

  2. 本文提出利用 MSP430F133 嵌入式微处理器设计出一种分布式多传感 器探测节点，可随机地分散地设置在雷达系统探测的盲区，利用GPS 系统授时和定位、利 用多传感器提供观测数据、利用GPRS 网络和互联网进行多传感器信息融合，实时进行目标发现、优化综合处理，获取状态估计、目标属性、行为意图、态势评估、威胁分析和辅助决 策等，可弥补雷达防御系统存在的不足之处，杜绝安全防御系统存在的隐患

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_38654315

  1. 超低空分布式多传感器探测节点的设计

  2. 由于雷达探测存在盲区,低空与超低空飞行的入侵目标给雷达防御系统带来困难与威胁。基于GPS技术、多传感器技术、网络技术及单片机技术设计出一种分布式多传感器探测节点,把远程分布的多传感器探测节点所探测到的信息实时、有效地汇集在一起,实现超远距离的多传感器信息融合,实时进行目标发现,可弥补雷达防御系统存在的漏洞,有效地杜绝雷达防御系统存在的安全隐患。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：237kb
    • 提供者：weixin_38630697

  1. 传感技术中的超低空分布式多传感器探测节点的设计

  2. 摘要：由于雷达探测存在盲区,低空与超低空飞行的入侵目标给雷达防御系统带来困难与威胁。基于GPS技术、多传感器技术、网络技术及单片机技术设计出一种分布式多传感器探测节点,把远程分布的多传感器探测节点所探测到的信息实时、有效地汇集在一起,实现超远距离的多传感器信息融合,实时进行目标发现,可弥补雷达防御系统存在的漏洞,有效地杜绝雷达防御系统存在的安全隐患。 　　1 引言 　　由于电磁波是沿直线传播的，受地球曲率的限制以及山地的影响，使雷达探测产生盲区， 看不到低空与超低空飞行的目标，所以低空目标给

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：weixin_38670186

  1. 无线传感器和执行器网络中基于分布式估计和控制的节点协调机制

  2. 无线传感器和执行器网络（WSAN）具有广泛的应用。要执行有效的传感和执行任务，需要节点之间的多种协调机制。为此，本文描述了WSAN的协同估计和控制算法设计。首先，提出了一种基于联邦分布式配置的分布式卡尔曼滤波器的传感器-执行器协调模型，该方法具有容错能力和多源信息融合的能力。在此基础上，提出了基于均匀驱动任务的执行器-执行器协调模型。执行器利用融合的感官信息来调整其动作，从而在满足用户对系统状态的偏好近似满足的约束的情况下，为系统带来最低的能源成本。最后，根据系统要求，采用了分布式算法。通过仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：431kb
    • 提供者：weixin_38593723

  1. 基于分布式融合的传感器网络拓扑配置

  2. 采用2种最优分布式异步航迹融合方法研究异步采样传感器网络的动态拓扑配置策略设计．其主要核心思想是：每一个传感器跟踪节点执行局部Kalman滤波，再将滤波估计结果传输到融合中心；融合中心利用各自不同的融合方式执行预测估计校准和最优递推加权融合，同时利用当前所有传感器信息的全局递推融合估计与系统精度要求的阈值进行实时比较，以决定是否终止或继续进行融合；实现下一时刻网络拓扑的动态配置和网络节能．基于特定的计算准则分析网络能量消耗，并通过计算机仿真验证算法的有效性．结果显示：2种方法都能实现异步采样多传

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：405kb
    • 提供者：weixin_38624315

  1. 传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波

  2. 对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：734kb
    • 提供者：weixin_38550605

  1. 基于CAN的分布式机器人控制系统设计

  2. 机器人控制，囊括了信息传输、多传感器信息融合处理、多电机驱动等技术。因此对控制系统的通信能力有着较高的要求，传统的通讯方式，如RS485等，往往具有通讯实时性差，扩展不便等缺点，本文介绍了一种基于CAN总线通信的分布式机器人控制系统，CAN总线通信速率高并且可容纳的节点数目多，使得分布式控制系统中各个模块之间的数据传输和指令共享的性能大大提高。另外CAN总线的多主工作方式，使得总线网络上各个节点之间的实时通讯能力大大增强。文章对系统的硬件、软件设计做了详细阐述，最后经实验验证了系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：760kb
    • 提供者：weixin_38714761

  1. 超低空分布式多传感器探测节点的设计

  2. 摘要：由于雷达探测存在盲区,低空与超低空飞行的入侵目标给雷达防御系统带来困难与威胁。基于GPS技术、多传感器技术、网络技术及单片机技术设计出一种分布式多传感器探测节点,把远程分布的多传感器探测节点所探测到的信息实时、有效地汇集在一起,实现超远距离的多传感器信息融合,实时进行目标发现,可弥补雷达防御系统存在的漏洞,有效地杜绝雷达防御系统存在的安全隐患。 　　1 引言 　　由于电磁波是沿直线传播的，受地球曲率的限制以及山地的影响，使雷达探测产生盲区， 看不到低空与超低空飞行的目标，所以低空目标给

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38516491