网络控制系统存在调度与控制相互约束的问题，针对CAN作为总线的局部列车网络控制系统，为提高其在调度与控制相互约束下的综合性能，以消息传输时延和丢包最大化的优化目标，可调度条件和控制系统稳定性为约束，将调度与控制协同设计转化为关于传输周期的多目标约束优化问题，利用遗传算法转化为所述问题，获得优化的传输周期，最后使其成为优化实例。结果表明，得到的传输周期可以在约束下使网络性能达到最佳，并满足列车对消息传输实时可靠的要求。在该列车网络控制系统中，所述调度与控制协同设计方法是可行的。