为了满足客户求新、求异、个性化的要求，产品品种日趋多样化；但对服务和交货期的要求越来越高 技术创新的引用，使得产品的技术复杂性大大增加；产品研发的压力越来越大； 产品的升级换代周期大大缩短，知识更新快，员工对新技能掌握受到空前的压力； 商品的生产和销售日益联盟化，使得企业之间，企业与销售商，企业与供应商之间的协作关系越来越密切； 客户与企业的关系日益广泛和密切，市场竞争日趋激烈

Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

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