近年来，智能机器人如火如荼的发展，在各行各业都得到了广泛的应用，而智能车辆尤为突出。所谓“智能车辆”，就是集人工智能技术、传感器技术、自动控制技术、车辆工程控制于一体化，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。人们通过智能车的协助，能够更加快速高效的实现目标。