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搜索资源列表

  1. 基于集员滤波的SINS静基座初始对准.pdf

  2. 将集员滤波应用与捷联惯导系统的初始对准，克服了kalman 滤波只针对噪声为白噪声这种单一状况。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-26
    • 文件大小：321kb
    • 提供者：AzaFour

  1. 捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，

  2. sins，初始对准，捷联惯导，matlab，程序，精对准；粗对准；

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-05-16
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：dalishen800

  1. H_滤波和Kalman滤波在初始对准中的比较研究

  2. 讲了两种方法在初始对准中的效果，这篇论文不错，很经典

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：198kb
    • 提供者：pwh712

  1. INS_GPS组合导航系统动基座初始对准研究

  2. 这是篇很经典的初始对准的论文，欢迎您来下载，，谢谢

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：pwh712

  1. 捷联惯导基于静基座的初始对准

  2. 根据捷联惯导静基座初始对准的原理和数学误差模型，采用kalman滤波技术进行输出对准。要求输入高斯白噪声，观测量为东向速度和北向速度。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wf20080798

  1. 初始对准程序

  2. 捷联惯导系统静基座初始对准 MATLAB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-25
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_25206661

  1. 图书——惯性导航初始对准

  2. 惯性导航是目前十分流行的导航技术，初始对准是其中的关键问题！

  3. 所属分类：专业指导

  1. matlab初始对准

  2. 初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖的初始对准算法,如优化对准算法和基于频域分离算子的初始对准算法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：936byte
    • 提供者：qq_34364313

  1. 惯性导航初始对准偏差与安装偏差校准方法对采煤机定位精度影响

  2. 以惯性导航元件与里程计为传感元件的航位推算方法是综采工作面可行的采煤机定位方法。通过建立航位推算误差模型,分析了惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机运行过程中定位精度的影响。结合航位推算轨迹与实际轨迹的相似性,提出了基于两点法的两种偏差角校准算法,并通过试验验证了校准算法的有效性。在试验条件下,校准前后采煤机定位50%球概率误差(SEP)半径值分别为12.062 m和0.104 m。采煤机往复截割过程中一个截割循环内采煤机的定位精度保持在相同的水平。

  3. 所属分类：其它

  1. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用

  2. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用，严恭敏，严卫生，根据捷联惯导系统的导航更新算法，推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：513kb
    • 提供者：weixin_38748556

  1. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法

  2. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法，严恭敏，秦永元，在运载体运动情况下，提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以惯性空间为参考基准，即建立了初始时刻惯性坐标系（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 捷联惯导初始对准文档.rar

  2. 主要是包含一些关于捷联惯导系统的初始对准文献，介绍粗对准和精对准，有利于去进行捷联惯导系统的初始对准的程序编程

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：weixin_44757304

  1. 高精度SINS大失准角初始对准简化UKF算法

  2. 针对现有煤矿井下定位系统的不足,将捷联式惯性导航系统引入煤矿井下目标定位。为提高捷联式惯性导航系统的对准精度,将UKF滤波算法应用于捷联式惯性导航系统的初始对准。由于煤矿井下动态基座捷联式惯性导航系统的系统噪声和测量噪声为加性噪声,因此对UKF算法提出简化。仿真表明简化后算法有较好的仿真效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：weixin_38632488

  1. 捷联惯导初始对准Kalman滤程序-C/C++文档类资源

  2. 捷联惯导初始对捷联惯导初始对准Kalman滤程序准Kalman滤程序捷联惯导初始对准Kalman滤程序 捷联惯导初始对捷联惯导初始对准Kalman滤程序准Kalman滤程序捷联惯导初始对准Kalman滤程序

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：z273894270

  1. 使用GPS测量在移动基座上进行初始对准以构造新矢量

  2. 使用GPS测量在移动基座上进行初始对准以构造新矢量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：389kb
    • 提供者：weixin_38726007

  1. 基于无味卡尔曼滤波器的用于AUV的基于MEMS的低成本SINS的动态初始对准

  2. 基于无味卡尔曼滤波器的用于AUV的基于MEMS的低成本SINS的动态初始对准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：155kb
    • 提供者：weixin_38702047

  1. LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用

  2. 捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求。通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高实时性的支持向量机初始对准算法。用Matlab软件仿真的结果表明,提出的捷联惯导初始对准算法是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38552871

  1. 车载激光捷联惯导系统初始对准可观测性分析

  2. 对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先，考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后，从系统方程出发，将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解的问题，利用全局可观测性分析方法对系统状态进行了可观测性分析，并给出了一种系统可观测的充分条件。最后，根据可观测性分析结论设计了初始对准算法及在轨激励方式。通过扩展卡尔曼滤波器对里程计辅助的车载激光SINS初始对准进行了计算机仿真，仿真结果验证了

  3. 所属分类：其它

  1. 动基座捷联罗经初始对准误差分析

  2. 动基座捷联罗经初始对准误差分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：877kb
    • 提供者：weixin_38659805

  1. 迭代容积粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用

  2. 迭代容积粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：651kb
    • 提供者：weixin_38705530
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