基于对国内外现有刨煤机理论的分析研究,结合我国薄煤层开采现状,分析刨煤机在实际运行过程中受轴的水平振动、链条的多边形效应、链条所受预紧力等因素影响情况,构造刨煤机多体动力学模型,分析其对刨链可靠性产生影响的因素。通过Matlab进行仿真,得到刨链前后张力的时间历程与刨链的运行速度,分析得到影响刨煤机链条寿命的因素:相对于刨链预紧力和随机煤壁作用力对刨链疲劳寿命会产生较为严重的影响而言,链轮多边形效应所产生的影响相对较轻。最后提出了提高刨链使用寿命的具体方案。

在对刨煤机的动力学以及圆环链受力进行了分析。建立刨煤机多体动力学振动微分方程。模拟刨煤机圆环链在工作情况下受力的情况,分析其受力与总的损伤和变形量。利用MATLAB对圆环链进行模态分析,研究其固有频率,为刨煤机在不同环境的工况下动弹特性提供理论依据。