为配套刨煤机工作面成套装备,实现刨煤机工作面自动化采煤,基于系统集成的思想,研发了刨煤机工作面成套装备控制系统。分析了刨煤机工作面成套装备与刨煤工艺,针对斜切进刀和及时支护方式,开发了由顺槽集控平台、刨头监控子系统、刮板输送机监控子系统、支架监控子系统等构成的刨煤机工作面成套装备控制系统,实现了刨头启停、加减速、往复运行控制,推溜拉架的协调控制,喷雾、语音、启停闭锁、供电和泵站的联合控制。该系统通过南梁20302(1)工作面的工业应用表明,可实现所有设备的集中监控和工作面全自动化刨煤,能减少每班
