介绍了一种应用于刨煤机工作面自动喷雾系统的算法和实现,该系统主要实现了刨头位置计算和自动跟机喷雾两大功能,并具备远程集中操控功能。系统采用进口高性能PLC实现,算法合理简单,开发周期短,可靠性高,成本相对较低,并预留出与井下其他系统集成接口。通过实验表明,该系统运行速度快,功能完善,操作和维护方便。

介绍了一种用于薄煤层工作面自动化开采的新型设备—刨煤机成套设备。该成套设备主要由刨煤机、输送机、液压支架和控制系统组成。在控制系统控制下能够自动完成刨煤机刨煤,输送机运煤,液压支架跟随刨头定量推移与自动带压拉架,冷却系统跟随刨头成组覆盖喷雾,能够实现薄煤层刨煤机工作面无人自动化开采。