为研究刨煤机系统工作特点,将刨煤机系统简化为纵向振动的连续模型,建立了刨煤机纵向波动方程,根据双端驱动刨煤机系统特点,确定了稳定工况下的波动方程边界条件、衔接条件及初始条件,采用分离变量法对稳定工况下波动方程进行求解,获得了方程的解析解.研究结果表明:通过对得到稳定工况下刨煤机各点位移,速度及张力变化特性与有限元法及实验进行对比分析,振动规律一致,验证了模型的准确性.