PWM波是啥？ PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形，即输出脉冲周期在信号周期内稳定占一定比重的输出脉冲，其中有个概念，称为占空比，就是PWM波在一定信号周期能脉冲周期所占时长的量，例如一秒的信号周期内，某引脚有0.5秒输出高电平脉冲周期，则占空比为0.5。 在对PWM波有了基础的了解后，我们明白了其实就是通过在一定时间内间断且规律性给脉冲时间，完成电流/电压大小的控制（有点类似我们在生活中踩自行车，我们可以持续不断的踩脚踏板，稳定的达到我们输出力大小所能达到的速度，也可以踩半圈，