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  1. 基于TMS320lf2407的小车控制系统设计

  2. 我们通过对智能小车的运动特性进行分析来选择使用直流无刷电机作为小车的动力系统,针对直流无刷电机的运动特点,我们选用TI公司的TMS320LF2407芯片作为主控芯片,通过DSP的两个EV(管理事件)模块,输出PWM波形来控制三相全控驱动桥电路的开关管,来控制电机的转速,并利用光电传感器采集的信息作为位置反馈量,利用桥电路和地之间的电阻作为廉价电流传感器来检测电流,作为电流反馈量,实现双闭环控制策略。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-05-26
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:jm26233180
  1. BLD-120A直流无刷驱动器说明书

  2. BLD-120A 直流无刷电机驱动器是本公司利用高性能DSP处理器自主研发完成的, 针 对小功率直流无刷电机驱动的高科技产品。该直流无刷电机驱动器采用性价比极高的低成本 解决方案,主要应用于各类自动化控制设备,如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、 健身设备、教学设备、园林机械等诸多领域。本驱动器适用于功率为 120W 以下的三相正弦 波直流无刷电机的转速调节,可提供外接电位器调速,外部模拟电压调速,上位机(PLC, 单片机等)PWM 调速,等功能。同时该驱动器具备大转矩启动,快速启动及制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-06-16
    • 文件大小:253kb
    • 提供者:weixin_42469447
  1. 基于DSP的模糊逻辑实现无刷直流电机位置控制系统设计.doc

  2. 文章介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制,用模糊逻辑实现位置控制,文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。   无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机,不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点,而且拥有直流电动机优良的调速性能,但又没有机械换向器的缺点,因此得到了广泛的应用。无论在数控机床
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:39kb
    • 提供者:weixin_39841365
  1. 无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计

  2. 以基于DSP(TMS320F28027)的无位置传感器无刷直流电机控制系统为研究对象,采用高压侧功率管PWM调制方式,并利用智能功率模块,设计一种电机控制系统。对该控制系统的硬件组成和软件的设计方案进行了论述,并对控制系统进行了分析。此系统可以简化硬件结构,便于在数字控制系统的基础上进行方法实现,并使电机得到高效稳定的控制。
  3. 所属分类:其它

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文,很有参考价值,很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-07-28
    • 文件大小:13mb
    • 提供者:weixin_45463920
  1. 单片机与DSP中的驱动单相BLDC电机如何使用低成本单片机驱动单绕组单相无刷直流电机

  2. 对于低功耗电机应用,成本比复杂性更为重要,并且对转矩的要求较低,因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机不错的替代方案。     此类电机结构简单,易于制造,因此成本较低。此外,它只需要使用单位置传感器和一些驱动器开关即可控制电机绕组并为其供电。因此,可以轻松地在电机和控制用电子元器件之间做出权衡。为保持成本效益,需要使用低成本的电机驱动器。本文介绍的驱动器电路会利用两个反馈回路。一个是内层回路,负责控制换向;另一个是外层回路,负责控制转速。电机转速以外部模拟电压作为参考,而且会检测出过流和
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:150kb
    • 提供者:weixin_38737635
  1. 基于DSP和CPLD的两相无刷直流电机转速控制系统

  2. 在分析无刷直流电机运行原理的基础上,提出了基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统解决方案,充分利用DSP的强大功能,使系统获得较高的控制精度和动静态特性。将锁相速度控制应用于无刷直流电机系统,将模拟和数字系统的仿真结果加以比较和分析,证明本系统具有较强的鲁棒性和自适应能力,实现了对电机输出转矩和转速的控制,改善了电机的调速性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:332kb
    • 提供者:weixin_38705699
  1. 单片机与DSP中的基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计

  2. 在无刷直流电动机控制系统中,通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵,在一些实时性要求不高的场合,可以用MCS-51单片机来代替DSP控制无刷直流电动机的起停、正反转和调速。   本文设计并实现了一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统。该设计方案电路简单、可靠性强、价格便宜。系统主要包括单片机控制电路、逻辑保护电路、过流保护电路、驱动电路、测速电路、转子位置检测电路等。其原理如图1所示。 表1 电机正转换相表   1 转子位置检测电路   控制无刷直流电动机
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-06
    • 文件大小:290kb
    • 提供者:weixin_38703955
  1. 单片机与DSP中的基于DSP的两相无刷直流电机转速控制系统

  2. 0 引 言   稀土永磁无刷直流电机采用高性能的稀土永磁材料和非接触换相技术,体积小,效率高,无电火花,工作可靠,同时又具有类似普通直流电动机的调速性能,广泛应用于航空航天、精密仪器和工业控制自动化等领域。无刷直流电机采用电子换相装置,没有机械电刷;采用永磁体转子,没有激磁损耗;发热的电枢绕组置于外围的定子上,散热性好,效率高,过载能力强,无换相火花,在高转速领域尤为适合,是高速电机的一个重点发展方向。   目前,在一些特殊领域,对电机体积、连线数目以及可靠性等方面有着严格要求,在这些场合,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-10
    • 文件大小:318kb
    • 提供者:weixin_38502290
  1. 单片机与DSP中的基于MB90F462的智能家居数据采集卡设计

  2. 随着人们对居住环境的舒适度、便捷性和安全性需求的日益提高,智能家居系统应运而生。智能家居系统的核心功能是实现家用设备运行状况的实时监测和传输,主要包括:安全防盗报警;火警、水电、煤气泄漏等实时监测和自动报警;室内温度、湿度、灯光自动调节和遥控等[1]。因此采集和传输各种设备的运行信息是保证智能家居系统正常运行的关键。MB90F462是Fujitsu公司生产的一款通用16位单片机,最小指令周期仅为62.5m,适用于工业控制和高速实时数据处理等场合;同时,该芯片具有多功能定时器和多脉冲发生器,适用于
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-08
    • 文件大小:209kb
    • 提供者:weixin_38733367
  1. 利用DSP对直流无刷电机的控制

  2. 摘要:介绍了一种利用双口RAM实现DSP与单片机高速数据通信的方法,给出了它们之间的接口电路以及软件实现方案。  直流无刷电机实际属于永磁同步电机,一般转子为永磁材料,随定子磁场同步转动。这种电机结构简单,而且由于移去了物理电刷,使得电磁性能可*,维护简单,从而被广泛应用于办公自动化、家电等领域。直流无刷电机运行过程要进行两种控制,一种是转速控制,也即控制提供给定子线圈的电流;另一种是换相控制,在转子到达指定位置改变定子导通相,实现定子磁场改变,这种控制实际上实现了物理电刷的机制。因此这种电机需
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:257kb
    • 提供者:weixin_38622475
  1. 基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计

  2. 在无刷直流电动机控制系统中,通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵,在一些实时性要求不高的场合,可以用MCS-51单片机来代替DSP控制无刷直流电动机的起停、正反转和调速。   本文设计并实现了一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统。该设计方案电路简单、可靠性强、价格便宜。系统主要包括单片机控制电路、逻辑保护电路、过流保护电路、驱动电路、测速电路、转子位置检测电路等。其原理如图1所示。 表1 电机正转换相表   1 转子位置检测电路   控制无刷直流电动机
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:390kb
    • 提供者:weixin_38609913
  1. 基于DSP和CPLD的两相无刷直流电机转速控制系统

  2. 稀土永磁无刷直流电机采用高性能的稀土永磁材料和非接触换相技术,体积小,效率高,无电火花,工作可靠,同时又具有类似普通直流电动机的调速性能,广泛应用于航空航天、精密仪器和工业控制自动化等领域。无刷直流电机采用电子换相装置,没有机械电刷;采用永磁体转子,没有激磁损耗;发热的电枢绕组置于外围的定子上,散热性好,效率高,过载能力强,无换相火花,在高转速领域尤为适合,是高速电机的一个重点发展方向。   目前,在一些特殊领域,对电机体积、连线数目以及可靠性等方面有着严格要求,在这些场合,无位置传感器无刷直
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:290kb
    • 提供者:weixin_38544075