刮板输送机作为煤矿采煤综采技术中的主要运输设备,其稳定、可靠的运行直接关系着煤矿生产进度,工作过程中机体的直线度问题直接影响着使用效率。对刮板输送机原理、分类进行了阐述,针对生产过程中机体调直自动化程度低的问题,提出了一种基于ATmega16A单片机和超声波传感器的自动化调直方案,该方案具有稳定可靠,自动化程度高,成本低、检测精度高的特点,解决了依靠人工调直的诸多问题,具有很高的推广价值。