绪论 1.1引言 1.2电惯量制动器试验台 1.3本文的研究意义 1.4本文的主要研究内容第二章直流电机控制系统 2.1引言 2.2他励直流电机 2.2.1电气拖动的动力学方程 2.2.2他励直流电机的机械特性 2.2.3他励直流电机的调速特性 2.2.4他励直流电机的动态模型 2.3可控硅-直流电机系统 2.4直流调速系统的双闭环控制 2.4.1双闭环直流调速系统的组成 2.4.2双闭环直流调速系统的稳态分析 2.4.3双闭环直流调速系统的动态分析 2.4.4用工程设计方法设计ASR与ACR

2010年全国一等奖论文，制动器控制分析，本论文是对制动器试验台控制方法的分析。为了检验制动器试验台设计的优劣，必须进行相应的测试。道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制 动减速度等指标