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搜索资源列表

  1. 基于ＡＲＭ 和ＤＳＰ的嵌入式导航计算机方案设计[PDF]

  2. ：针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计 一种嵌入式高性能导航计算机系统．采用ＡＲＭ芯片ＡＴ９１ＲＭ９２００和ＤＳＰ芯片ＡＤＳＰ２１３６４双组合处理器方案，进行 外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计 算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型ＧＰＳ?ＳＩＮＳ，ＤＧＰＳ?ＳＩＮＳ?ＭＣ等组合导航、制导与控制系统．较之传统的导 航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-30
    • 文件大小：283kb
    • 提供者：jason_ye

  1. 飞行器控制系统设计 飞行器控制系统设计

  2. 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：oys1036

  1. 飞行器控制原理-近千页PPT

  2. 飞行器控制原理，近千页PPTs 1.ppt 10航天飞机的制导与控制.ppt 11空间站的控制技术.ppt 2.ppt 3.ppt 4.ppt 5.ppt 6航天器主动姿态稳定系统.ppt 7航天器姿态机动控制.ppt 8航天器的导航与制导.ppt 9载人飞船的控制技术.ppt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：csdn2000

  1. 模拟电子线路基础教学大纲

  2. 学 分：4学分 课内总学时：60学时 课程性质：必修 适用专业：通信工程、电子信息工程、信息对抗技术、测控技术与仪器、生物医学工程、电子科学与技术、电气工程及其自动化、自动化、控测制导与控制技术等 先修课程：高等数学、普通物理、电路分析基础

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-09
    • 文件大小：43kb
    • 提供者：blueable

  1. 基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现.pdf

  2. 无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控计算机向着高精度和小型化方向发 展. 高精度要求无人机的制导控制精度高、稳定性 好, 能够适应复杂的外界环境, 致使控制算法比较 复杂, 计算速度快、精度高. 小型化则对控制系统 的重量和体积提出了更高的要求, 要求计算机的性 能越高越好, 体积越小越好. 性能指标和体积限制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：jiaziqian

  1. 嫦娥一号卫星的制导_导航与控制

  2. 嫦娥一号卫星的制导_导航与控制 导航制导与控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-09-28
    • 文件大小：520kb
    • 提供者：poliyin

  1. 属性文法与语法制导翻译

  2. 属性文法与语法制导翻译 给语法上各个符号赋予一定的含义并且将各个符号进行有结构的连接，可以形成语言的具体语句的含义。这给予我们以启示：可以通过扩充文法，在文法符号上附着某些语义信息，并在这些语义信息间建立相互计算关系，从而在语法分析的同时进行语义分析。由于这种分析是在语法分析的控制下进行的，故称为语法制导翻译。

  3. 所属分类：C

  1. 制导与控制1（海量资料打包下载，还有2另外上传）

  2. 制导与控制，很不错的参考资料，值得下载参考

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-28
    • 文件大小：58mb
    • 提供者：maxwell890601

  1. 月球软着陆自主导航 制导与控制问题研究 1 pdf

  2. 此资源详细的解说了月球的自主导航过程，及控制过程的详细解说

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-15
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：gl1269684410

  1. 导航指导与控制课件 汇总版

  2. 导航指导与控制课件 汇总版 杨宜康教授：“通过几何学、天文学、无线电信号等任何手段确定或规划船舶、飞机的位置及航线的方法。”

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-01-21
    • 文件大小：45mb
    • 提供者：u012091846

  1. 实用的传感器原理与技术ppt

  2. 实用的传感器原理与技术，可作为测控技术与仪器、机械工程及自动化、电气工程与自动化、过程装备与控制工程、探测制导与控制技术等专业本科生的参考学习资料，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_40077126

  1. 惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版

  2. 惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年 本书比较全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯性导航系统的测试原理以及典型的数据分析方法。本书可作为导航制导与控制，仪器仪表等相关专业的本科生和研究生的教学用书以及参考书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：78mb
    • 提供者：qq_40967752

  1. 一种新型弹载综合控制计算机的设计

  2. 弹载计算机作为精确制导武器的核心单元，是实现武器系统制导与控制的关键部件。随着武器装备发展水平的提高，弹载控制计算机除控制接口复杂、对计算性能要求高外，对综合化也提出了更高的要求。提供了一种新型弹载综合控制计算机的设计方法，基于国产天脉2嵌入式实时分区操作系统，采用了软硬件一体化的设计思想，采用PowerPC处理器提供高性能计算能力，将原有多舱段计算机的复杂交联控制进行有效融合，实现了弹载控制计算机的综合化与一体化。对弹载综合控制计算机的软硬件设计和特点进行了较为详尽的描述。该控制计算机满足某型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：336kb
    • 提供者：weixin_38624556

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式红外信息检测与无线传输控制系统设计

  2. 1 引 言 　　利用红外传感器采集信息，因其独有的优越性而得到广泛的重视，并在军事的红外制导、火控跟踪、警戒、目标侦察、武器热瞄准器、舰船导航、空降导航以及民用领域的工业设备监控、安全监视、救灾、遥感、交通管理、医学热诊断技术等得到广泛的应用。 　　嵌入式红外信息检测与无线传输控制系统采用光电传感技术完成信息的采集，运用编、解码技术、射频发射与接收技术、单片机应用技术、机电控制技术等，实现了红外信息现场采集与远距离传输、报警、显示、控制的功能，该系统可广泛应用于信息测控领域。 　　2 系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：144kb
    • 提供者：weixin_38504170

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalm

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：peiwang245

  1. morgan-firmware:MORGAN（用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制）固件-源码

  2. 摩根固件 MORGAN（用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制）固件 MORGAN火箭飞行计算机的固件。 它的构建考虑了以下要求： 快速的MCU，大量的GPIO，Wifi和BLE，相对较低的功耗（我们选择了ESP-32微控制器） 模块化代码设计 使用鸭翼鳍和/或推力矢量控制（TVC）并很快使用反作用轮（用于侧倾控制）来稳定姿态（俯仰/偏航）。 最多4个伺服连接使用PID回路独立控制。 使用BMP-280和MPU-6050进行陀螺仪/ Axcel的高度/ Apogee检测。 4个pyros通

  3. 所属分类：其它

  1. 终端飞行角度约束的BTT飞机三维综合制导与控制

  2. 终端飞行角度约束的BTT飞机三维综合制导与控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：274kb
    • 提供者：weixin_38649838

  1. 受冲击角约束的高超音速导弹三维空间综合制导与控制方法

  2. 研究了滑转（STT）高超音速导弹的一种新的鲁棒三维综合制导与控制（3D-IGC）方法，该方法具有很高的不确定性和严格的冲击角约束。 首先，针对3D-IGC法则的建立，建立了具有更普遍性的非线性状态空间模型。 针对已建成的非线性系统，提出了一种鲁棒的动态逆控制（RDIC）方法来克服传统DIC的鲁棒性不足，然后将其与反推方法结合起来构造基本的3D-IGC定律。 为了避免“术语爆炸”和高频颤动的问题，通过引入动态表面控制和连续逼近方法，进一步提出了一种改进的3D-IGC定律。 通过对高超音速导弹的计算

  3. 所属分类：其它

  1. 考虑致动器故障和饱和的导弹局部集成制导与控制

  2. 考虑致动器故障和饱和的导弹局部集成制导与控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：328kb
    • 提供者：weixin_38626928

  1. 基于加幂积分方法的制导控制一体化设计

  2. 针对高超声速飞行器纵向制导控制一体化设计问题展开研究.首先建立纵向制导与控制系统一体化设计模型;然后结合非线性干扰观测器与加幂积分方法设计制导与控制一体化算法,并借助相关基础理论证明级联系统是全局有限时间稳定的.所提出的方法可以使制导与控制系统协调配合,更充分地利用飞行器控制能力.通过与反步滑模制导控制一体化设计方法进行对比仿真,验证了该方法有效且更具优势,并通过模拟外扰及参数拉偏情况下的仿真验证了所提出方法亦具备较强的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

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