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搜索资源列表

  1. 力控初级教程

  2. 力控初级教程，一直以来，北京三维力控始终有预见性地开发具有潜在应用价值的功能模块，同时认真评 估用户反馈建议来改进力控®产品，使用户得到超值回报，与客户的互动合作将促进了北京三维 力控的发展。

  3. 所属分类：项目管理

    • 发布日期：2012-12-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：mengpan2010

  1. 工神经网络教程_韩力群

  2. 第1章 绪论 1.1 人工神经网络概述 1.2 人工神经网络发展简史 1.3 神经网络的基本特点与功能 1.4 神经网络的应用领域 本章小结 思考与练习 第2章 人工神经网络建模基础 2.1 脑的生物神经系统概述 2.2 生物神经网络基础 2.3 人工神经元模型 2.4 人工神经网络模型 2.5 神经网络学习 本章小结 思考与练习 第3章 感知器神经网络 3.1 单层感知器 3.2 多层感知器 3.3 自适应线性单元简介 3.4 误差反传算法 3.5 标准BP算法的改进 3.6 基于BP算法的

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-01-31
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：taicangyun

  1. 微软FFB飞行摇杆力反馈测试软件

  2. 这是微软FFB飞行摇杆测试软件，可支持力反馈测试等等，配套上转接线可即插即用即测试

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2017-12-11
    • 文件大小：49kb
    • 提供者：yu135246

  1. PHANTOM驱动

  2. PHANTOM驱动，工具包！.dll文件齐全，帮助你运行力反馈设备程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-08
    • 文件大小：104mb
    • 提供者：be_insighted

  1. Phantom omni 力反馈仪API

  2. Phantom omni 力反馈仪 API文档，OpenHaptics_API_Reference_Guide

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-10-31
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：b1037537109

  1. 基于力反馈器的模块化机器人控制建模与仿真

  2. 基于力反馈器的模块化机器人控制建模与仿真，杜广龙，杨立颖，建立了一个基于力反馈器直观控制模块化机器人的模型，通过对模块化机器人和力反馈器进行独立建模，然后对模型中的参数分别进行对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_38700240

  1. 3-RUU并联主手动态力感建模与仿真分析

  2. 3-RUU并联主手动态力感建模与仿真分析，于凌涛，宋华建，在机器人主从控制过程中，力反馈精度作为力觉主手的一个重要指标，通常由主手的力感模型决定。由于主手力感模型通常建立在静力学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：665kb
    • 提供者：weixin_38704830

  1. 磁流变液装置及其在力反馈数据手套中的应用

  2. 磁流变液装置及其在力反馈数据手套中的应用，郑水华，王爱民，在传统数据手套的基础上，利用磁流变液这种智能材料的力学性能，设计了一种带力反馈功能的新型数据手套，该新型力再现数据手套的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：589kb
    • 提供者：weixin_38665629

  1. 基于气动肌肉的双向力反馈数据手套

  2. 基于气动肌肉的双向力反馈数据手套，孙中圣，袁昌荣，虚拟现实系统中，力学模拟和再现是增强系统真实感，营造沉浸效果的基本手段之一，与之相关的研究日益受到重视，并成为一个新的研

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：weixin_38741030

  1. 用于微创手术机器人的力反馈主手设计与分析

  2. 用于微创手术机器人的力反馈主手设计与分析，潘博，王涛，本文提出了一款可用于微创手术的8自由度力反馈主操作手。该主手包括手臂机构，手腕机构和夹持机构。手臂机构能够提供3自由度的位�

  3. 所属分类：其它

  1. 面向虚拟装配的力反馈设备的设计与评价

  2. 面向虚拟装配的力反馈设备的设计与评价，郑伊杰，吴培浩，虚拟装配是虚拟现实具有代表性的工业应用之一，其作用是帮助机械设计人员检验和评价产品的装配性能，方便生成经济合理的装配方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：607kb
    • 提供者：weixin_38538472

  1. 基于回归模型的遥操作工程机器人力反馈控制

  2. 为了准确提取负载力,提出一种基于空载驱动力多元非线性回归模型的遥操作工程机器人力反馈控制方法。首先利用机器人空载运行时测得的运动参数数据,建立空载驱动力多元非线性回归模型,然后依此模型在线辨识出空载驱动力以间接提取负载力。通过与常规的力反馈控制方法比较证明,该方法简单有效,可使力反馈相对准确度提高76%,并可提高力反馈的同步程度,对改善遥操作工程机器人的力反馈控制特性有借鉴作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：889kb
    • 提供者：weixin_38694343

  1. 莱仕达劲驰力方向盘PXN-V66驱动 官方版

  2. 莱仕达pxnv66驱动是莱仕达官网推出的方向盘驱动程序。用户在使用购买的方向盘设备之前，要在电脑端成功安装好这款驱动软件。畅享真实、完美的脚踏板赛车体验！pxnv66产品简介：莱仕达劲驰PXN-V66力反馈有线方向盘是专为配合PC电脑主机而设计的，并可以在PLAY,欢迎下载体验

  3. 所属分类：其它

  1. 在未知环境下面向位控机器人的力/位混合控制

  2. 提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略.通过力反馈信息对未知环境约束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律以使机器人获得较好的柔顺性.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈的接触力信息通过模糊推理确定参考比例因子的大小,从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.仿真试验表明,该策略具有较高的力控制精度和表面跟踪能力,增强了对接触环境参数变化的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

  1. 力反馈机械手的电机驱动电路

  2. 力反馈作为当前最为流行的虚拟控制技术，电机的驱动于力反馈有决定性作用，本文档提供一种高性能的解决方案。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-07
    • 文件大小：154kb
    • 提供者：harifun07

  1. 元器件应用中的力传感器在机器人上的应用

  2. 1.恒力     力矩传感器首次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。     通过在程序中引入力反馈回路，你可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，你就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。     2.目标定位     我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：65kb
    • 提供者：weixin_38693476

  1. 基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统的构建

  2. 针对医学手术排练演习和手术教学开发了虚拟脊柱手术模拟平台。在该平台上能够根据手术的真实环境，模拟常用手术器械和脊柱结构，实现人机实时交互。详细介绍了系统的硬件环境参数，并基于3DS MAX的建模和力触觉渲染引擎CHAI 3D进行仿真。仿真实验结果表明,基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统可以有效地模拟脊柱手术时的力反馈状态，帮助医师进行脊柱手术术前训练，并适用于高校的医学教学和医疗机构人员的培训。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：weixin_38628310

  1. 电容式MEMS惯性传感器的机电式Sigma-Delta调制器（Sigma Delta M）力反馈接口：综述

  2. 电容式MEMS惯性传感器的机电式Sigma-Delta调制器（Sigma Delta M）力反馈接口：综述

  3. 所属分类：其它

  1. 一种支持触觉反馈的膜组织变形仿真方法

  2. 针对一类面模型的软组织变形触觉仿真问题,提出了一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,命名为层次半边观察法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。触觉反馈仿真了膜组织的粘弹性力和粘滞性摩擦效果。粘滞性摩擦由修改的滞滑摩擦模型实现。膜组织的变形基于简单的质点弹簧模型建模。实验表明,提出的方法与单一的使用AABBs树结构方法相比,具有较高效率。记录的力反馈曲线清晰的反映了膜组织的粘滞性摩擦特征。该方法将是建立白内障虚拟手术仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：590kb
    • 提供者：weixin_38703123

  1. 力传感器在机器人上的应用

  2. 1.恒力     力矩传感器首次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。     通过在程序中引入力反馈回路，你可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，你就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。     2.目标定位     我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：60kb
    • 提供者：weixin_38707862
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