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搜索资源列表

  1. 机器人手的机构和控制

  2. 机器人手的机构和控制 本文概述目前智能机器人手的软件和硬件的代表性研究成果及动向。 对于智能机器人的开发研究, 可以认为是研究如何使机械手自动地做类似于人的动作。 为此, 柳能机器人的手臂应该具有下列性质 ’ ‘ 用电子计算机进行控制 具有多关节构造, 不仅有触觉, 而且有某些力感觉或力控制机构。 为了说明具有上述性质的智能机器人实际上是怎样构成和如何控制的, 木文着重介绍下 列两个问题 用电子计算机如何控制多关节的手臂, 即有关多关节机械手的软件 如何给丁机械手以力感觉或力控制的概念, 即关

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qiange1986

  1. 机器人控制技术

  2. 从控制工程的角度论述了机器人的基础知识(运动学、动力学等），并介绍了机器人控制的基础技术，包括位置控制、力控制、机器人视觉等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-09-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zfs123

  1. 三菱張力控制器雙軸切換範例

  2. 三菱張力控制器雙軸切換範例,說明各種卷取應用...速度或轉矩控制....搭配張力控制達到卷取動作的功能...

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-03
    • 文件大小：975872
    • 提供者：vdadiv

  1. 骨骼服力控制算法研究

  2. 用于军用或者医疗用途的人体外骨骼服的力控制方法研究与仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-17
    • 文件大小：964608
    • 提供者：diudiu053

  1. Ansys_接触分析_位移控制和力控制.pdf

  2. Ansys，接触分析_位移控制和力控制 Load control versus Displacement control

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：99328
    • 提供者：plot100

  1. CAD边框、力控制冷系统案例

  2. 从A0-A4几种型号图纸边框，有助于工程设计人员使用 力控组态制冷系统的案例，可以帮助初学者使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：u011666053

  1. 机器人控制 ppt

  2. 介绍机器人控制中的力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制等，讲得很清楚！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-08-22
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：redandblack_77

  1. 面向直接示教的机器人零力控制-游有鹏.pdf

  2. 面向直接示教的机器人零力控制-游有鹏 提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。 针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算， 分析机器人关节力矩与连杆自重、关节位姿、负载大小、库仑摩擦力、黏滞摩擦力等因素的关系，提出基于自测量的重力矩 及摩擦力矩计算方案，并给出重力矩、摩擦力矩求解所需参数的具体测量方案。在自行研制的直流电动机驱动机器人样机上 验证所研究补偿算法，力矩补偿效果明显。与现有基于位置控制的零力控制方法相比，该方法无需多维力传感器，系统简洁、 成本低、示教灵活，为各

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-10
    • 文件大小：425984
    • 提供者：itfanr

  1. 基于滑转率监测的CVT夹紧力控制研究

  2. 基于滑转率监测的CVT夹紧力控制研究，张友坤，张树培，根据金属带式无级变速器传动效率与滑转率关系的研究成果，针对原有夹紧力控制的不足提出了以滑转率为反馈的夹紧力控制方法。建立

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：632832
    • 提供者：weixin_38697471

  1. 预应力网壳结构累积滑移施工索力控制算法研究

  2. 预应力网壳结构累积滑移施工索力控制算法研究，曲晓宁，罗尧治，将施工力学与控制索原长法相结合，提出了预应力网壳结构累积滑移施工中的计算方法。施工力学以时间顺序为变量，考虑后面施工阶段

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：522240
    • 提供者：weixin_38696590

  1. HC-108称重测力控制仪.rar

  2. HC-108称重测力控制仪rar,HC-108称重测力控制仪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 电液比例施力控制系统的设计及动态特性研究

  2. 电液比例施力控制系统的设计及动态特性研究 电液比例施力控制系统的设计及动态特性研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zjqasas

  1. 悬臂式掘进机工作装置的变结构力控制研究

  2. 针对悬臂式掘进机工作装置的电液控制模型具有多变量和非线性的特征,进行了掘进机工作装置的变结构力控制研究。基本思想是控制工作装置各油缸的输出力,使其跟踪规划的期望输出力;建立了工作装置升降和回转液压系统力控制模型,设计了以油缸输出力的偏差为切换面的变结构控制函数,采用光滑函数消除滑模面上的抖振现象;对直线截割路径进行了轨迹规划。仿真结果表明变结构力控制具有良好的控制作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38623919

  1. 液压支架双伸缩立柱初撑力控制研究

  2. 针对双伸缩立柱无法达到额定初撑力的问题,详细分析了双伸缩立柱的结构及其承载控制原理,给出了立柱各控制阶段的初撑力,得出立柱先升中缸后升活柱的伸出顺序是其初撑力达不到额定初撑力的根本原因,并给出了立柱先升活柱后升中缸的液压控制方法,使立柱达到了设计的额定初撑力要求,为双伸缩立柱支架液压系统的设计提供了理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 基于DSP的磁流变阻尼器小阻尼力控制系统的设计

  2. 提出了一种基于DSP的剪切阀式磁流变阻尼器的控制系统。该系统的阻尼器具有输出阻尼力较小的特点,控制电流不超过1.4 A。该系统的思路是通过DSP输出PWM波形控制电流控制器的输出电流,从而实现调节磁流变阻尼器阻尼力的大小。设计了PWM波的驱动电路及电流控制器的开关电路,并通过MATALB/SIMULINK仿真实验.结果证明在不同占空比的PWM波控制下,可以使阻尼器输出阻尼力在0.05～25 N,实现力大小连续可控,并具有反应速度快的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：313344
    • 提供者：weixin_38660802

  1. 低功耗力控制型比例电磁铁的研究

  2. 针对传统比例电磁铁驱动大负载时线圈温升高的不足,提出一种基于阶梯环形极靴和衔铁结构的低功耗力控制型比例电磁铁,其磁路在工作气隙附近分成3部分,形成由1个轴向力和2个径向力综合而成的水平力特性.通过建立有限元模型,仿真分析了该比例电磁铁的磁场分布,探讨了其静态力特性,仿真结果与实验结果吻合,表明该比例电磁铁行程-力特性的水平段行程为1.4 mm,非线性小于4%,滞环小于2%;电流-力特性的非线性小于3%,滞环小于3%;水平力与电流比可达148 N/A,额定功耗仅为7.9 W,与国外Rexroth公

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38725119

  1. 宇航员康复训练机器人自抗扰力控制

  2. 宇航员康复训练机器人自抗扰力控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：628736
    • 提供者：weixin_38694299

  1. 基于ICMAC的航天康复训练机器人混合力控制。

  2. 本文介绍了一种基于电缆驱动机制的新型宇航员康复训练机器人（ART）。 ART是一种典型的被动力伺服系统，可以帮助宇航员在微重力环境中进行卧推。 本文的目的是设计控制器，以消除宇航员主动运动所产生的多余力。 基于电缆驱动单元的动力学建模，提出了一种基于改进的信用分配CMAC（ICMAC）的混合动力控制器。 提出了一种电缆拉力的规划方法，以使ART产生的动载荷能够真实地模拟重力环境下杠铃的重力和惯性力。 最后，提供了人机协作系统的MATLAB仿真结果，以验证所提出的控制策略的有效性。 仿真结果表明，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38663193

  1. 基于零力控制的机器人标定技术研究

  2. 基于零力控制的机器人标定技术研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38614812

  1. 基于加速度传感器反馈的丝杠传动系统接触力控制

  2. 基于加速度传感器反馈的丝杠传动系统接触力控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38700430
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