注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 机器人控制技术

  2. 从控制工程的角度论述了机器人的基础知识(运动学、动力学等），并介绍了机器人控制的基础技术，包括位置控制、力控制、机器人视觉等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-09-04
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：zfs123

  1. 三菱張力控制器雙軸切換範例

  2. 三菱張力控制器雙軸切換範例,說明各種卷取應用...速度或轉矩控制....搭配張力控制達到卷取動作的功能...

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-03
    • 文件大小：953kb
    • 提供者：vdadiv

  1. Ansys_接触分析_位移控制和力控制.pdf

  2. Ansys，接触分析_位移控制和力控制 Load control versus Displacement control

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：plot100

  1. CAD边框、力控制冷系统案例

  2. 从A0-A4几种型号图纸边框，有助于工程设计人员使用 力控组态制冷系统的案例，可以帮助初学者使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：u011666053

  1. 机器人控制 ppt

  2. 介绍机器人控制中的力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制等，讲得很清楚！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-08-22
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：redandblack_77

  1. 面向直接示教的机器人零力控制-游有鹏.pdf

  2. 面向直接示教的机器人零力控制-游有鹏 提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。 针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算， 分析机器人关节力矩与连杆自重、关节位姿、负载大小、库仑摩擦力、黏滞摩擦力等因素的关系，提出基于自测量的重力矩 及摩擦力矩计算方案，并给出重力矩、摩擦力矩求解所需参数的具体测量方案。在自行研制的直流电动机驱动机器人样机上 验证所研究补偿算法，力矩补偿效果明显。与现有基于位置控制的零力控制方法相比，该方法无需多维力传感器，系统简洁、 成本低、示教灵活，为各

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-10
    • 文件大小：416kb
    • 提供者：itfanr

  1. 矿车连接装置控制系统的性能分析

  2. 为了解决矿车连接装置压力补偿问题,根据其结构特点和受力分析,从控制系统阀控缸的数学模型入手,建立位移控制和试验力控制的数学模型,并对系统在特定负载情况下进行详细地分析,确定影响系统的因素.研究结果表明:系统由位置控制切换到力控制时,应将放大器增益值调小,否则力控制系统的开环增益值将增大.位置控制与力控制两种情况都是有差系统,即在相同条件下,位置控制系统比力控制系统的稳定性能好.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：775kb
    • 提供者：weixin_38677044

  1. 移动机械手作业过程的阻抗控制

  2. 在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。建立了基于Solid Works、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的移动机械手操作加工仿真平台,进而开展移动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：763kb
    • 提供者：weixin_38665814

  1. 钢绞线拉索无应力长度张拉控制方法

  2. 钢绞线拉索无应力长度张拉控制方法，黎金星，李国平，传统的斜拉桥钢绞线拉索施工以索力控制张拉，当采用钢绞线单根张拉法时，为保证张拉完成后每根钢绞线拉力相等且总拉力达到预定要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：519kb
    • 提供者：weixin_38592502

  1. DL／T 656一2006火力发电厂汽轮机控制系统验收测试规程.pdf

  2. DL／T 656一2006火力发电厂汽轮机控制系统验收测试规程DL/T656-2006 前 本标准根据《国家发展改革委办公厅关于印发2006年度电力行业标准项目计划的通知》(发改办工 业[2006]1093号文)的安排对DL6561998进行修订。 修订后的标准与DL656-1998的主要变化为 增加了汽轮机控制系统适应杋组协调控制方式的各项功能测试要求; 增加了当协调控制系统单元主控设在汽轮机控制系统侧时接受电网自动发电控制(AGC)功能 的测试要求 对汽轮机控制系统的其他功能和性能的测试作出

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：562kb
    • 提供者：lanmao_mao

  1. HC-108称重测力控制仪.rar

  2. HC-108称重测力控制仪rar,HC-108称重测力控制仪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 转向工况下矿用车辆空气悬架阻尼神经网络控制

  2. 为提高矿用车辆在转向工况下的动态性能,建立了包含空气弹簧非线性模型的转向工况下矿用车辆空气悬架阻尼力控制模型,应用自适应神经网络控制方法,设计了基于可调阻尼减振器的空气悬架阻尼力神经网络控制器,对控制器的控制性能进行了仿真分析,仿真结果表明,设计的控制器能够有效提升矿用车辆在转向工况下的操稳性和平顺性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：654kb
    • 提供者：weixin_38502693

  1. 基于DSP的磁流变阻尼器小阻尼力控制系统的设计

  2. 提出了一种基于DSP的剪切阀式磁流变阻尼器的控制系统。该系统的阻尼器具有输出阻尼力较小的特点,控制电流不超过1.4 A。该系统的思路是通过DSP输出PWM波形控制电流控制器的输出电流,从而实现调节磁流变阻尼器阻尼力的大小。设计了PWM波的驱动电路及电流控制器的开关电路,并通过MATALB/SIMULINK仿真实验.结果证明在不同占空比的PWM波控制下,可以使阻尼器输出阻尼力在0.05～25 N,实现力大小连续可控,并具有反应速度快的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：306kb
    • 提供者：weixin_38660802

  1. 在未知环境下面向位控机器人的力/位混合控制

  2. 提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略.通过力反馈信息对未知环境约束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律以使机器人获得较好的柔顺性.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈的接触力信息通过模糊推理确定参考比例因子的大小,从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.仿真试验表明,该策略具有较高的力控制精度和表面跟踪能力,增强了对接触环境参数变化的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

  1. 宇航员康复训练机器人自抗扰力控制

  2. 宇航员康复训练机器人自抗扰力控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：614kb
    • 提供者：weixin_38694299

  1. 基于ICMAC的航天康复训练机器人混合力控制。

  2. 本文介绍了一种基于电缆驱动机制的新型宇航员康复训练机器人（ART）。 ART是一种典型的被动力伺服系统，可以帮助宇航员在微重力环境中进行卧推。 本文的目的是设计控制器，以消除宇航员主动运动所产生的多余力。 基于电缆驱动单元的动力学建模，提出了一种基于改进的信用分配CMAC（ICMAC）的混合动力控制器。 提出了一种电缆拉力的规划方法，以使ART产生的动载荷能够真实地模拟重力环境下杠铃的重力和惯性力。 最后，提供了人机协作系统的MATLAB仿真结果，以验证所提出的控制策略的有效性。 仿真结果表明，

  3. 所属分类：其它

  1. 连续调整相位差的CPG，用于运动控制常规纸

  2. 中央模式发生器（CPG）已被发现是一种用于控制动物运动的真实的，现有的神经元控制器，并且近年来已广泛应用于受生物启发的机器人上。 然而，基于CPG的运动控制方法的适应性研究仍然是一个挑战。 特别是，与传统的力控制方法相比，CPG方法在四足机器人上的性能在某些情况下还不够好。 在本文中，我们采用了一种CPG方法，可以任意调整振荡器之间的相位差，并在某些方面尝试改善CPG在四足机器人中的应用。 一方面是静态步行步态运动，我们尝试在CPG网络中添加过渡状态以增强机器人的静态平衡。 另一个方面是步态过渡

  3. 所属分类：其它

  1. 使用抓地力控制任务进行轻度至中度卒中后手部运动障碍的动力学测量

  2. 背景：本研究的目的是研究使用抓地力控制任务对轻度至中度卒中后受试者的手部运动表现进行定量结果测量，并表征卒中后上肢的异常屈曲协同作用。 方法：使用带有力传感器的定制测功机在次最大抓地力控制任务期间测量抓地力并计算旋转扭矩。 测试了中风后11名受试者的饮食偏侧和非偏侧以及10名健康人的显性侧。 测量了它们的最大自主抓地力，并将其用于在三个不同的目标力水平下设置次最大抓地力控制任务。 力控制能力的特征在于最大抓地力，平均力百分比，变异系数（CV），目标偏差比（TDR）和旋转扭矩比（RTR）。 还使用

  3. 所属分类：其它

  1. 导弹直接侧向力与气动力复合控制设计与实现

  2. 针对带有姿控式直接侧向力/气动力复合控制系统导弹的控制律设计问题,建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型,应用非线性系统理论对模型进行了分析,在此基础上建立了进行控制系统设计的简化模型。基于滑模变结构控制理论进行了复合控制律设计,并分别考虑气动力控制和直接侧向力控制的特点对所设计的控制律进行了实现。所设计的复合控制系统在进行快速攻角指令跟踪的同时,可以有效节省姿控发动机的使用数量。仿真结果说明了所提出方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：705kb
    • 提供者：weixin_38653878

  1. 基于加速度传感器反馈的丝杠传动系统接触力控制

  2. 基于加速度传感器反馈的丝杠传动系统接触力控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：522kb
    • 提供者：weixin_38700430
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 50 »