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搜索资源列表

  1. 步进电机、伺服电机加速曲线计算器1

  2. 考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-02-12
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：yinganan

  1. 步进电机三轴联动的快速加减速算法研究

  2. 加减速控制是数控系统的关键技术，对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法，该算法结合DDA 插补算法，可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制，具有运算速度快、精度高等优点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：169kb
    • 提供者：ziliang_sj

  1. 步进电机学习

  2. 详细介绍了步进电机的工作原理，如何控制步进电机的加减速和定位。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-08
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：u013078798

  1. Linear speed control of stepper motor 步进电机加减速曲线

  2. 加减速曲线计算公式 实际已经测试，效果比较不错，但是需要调节一下参数

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-09-27
    • 文件大小：134kb
    • 提供者：jiangyun007

  1. 步进电机加减速S型曲线控制

  2. 网上的步进电机加减速控制，无论程序还是文档，都很难理解，苦心琢磨一周时间，终于搞定，用自己的stm32板子，成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速，想完美控制步进电机的小伙伴们，有福啦，资料还有几个，想要的扣扣我。 代码注释非常详细，分高是有原因的哇

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010650845

  1. 步进电机加减速S曲线生成工具

  2. 步进电机加减速S曲线生成工具，pid算法可以使用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-01-23
    • 文件大小：438kb
    • 提供者：u012891962

  1. STM32控制步进电机加减速曲线与细分驱动摇头灯程序

  2. 步进电机微步细分表 加减速曲线 XY轴稳步驱动

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-12-27
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：zsp258258

  1. 高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32

  2. S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-05-08
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：ddfsf2

  1. 步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法

  2. 项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法，花钱买的，国外流行的SpTA算法比够高效，很适合单片机，强烈推荐。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-07-13
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：qq107485133

  1. 步进电机三轴联动的库阿斯加减速算法研究

  2. 加减速控制是数控系统的关键技术, 对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法, 该算法结合 DDA 插补算法, 可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制, 具有运算速度快、精度高等优点

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：248kb
    • 提供者：renxiaomingab

  1. S12 控制步进电机 S曲线加减速匀速运动

  2. Freescale MC9S12 控制步进电机 S曲线加减速匀速运动，平台已调通，程序注释完整

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-29
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：rotatowy

  1. 步进电机S型加减速分析

  2. 关于步进电机S形加减速曲线程序，程序注释清楚，通俗易懂。包含公式详细说明。

  3. 所属分类：C

  1. 一种S形曲线加减速计算方法_林一松.pdf

  2. 介绍了一种实用的 S形曲线加减速的计算方法。实践证明该方法简单可靠： 1.S形曲线加减速计算原理 2.速度曲线计算方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：174kb
    • 提供者：software_public

  1. STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法-源码&模拟器.zip

  2. 内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：abc6535153zz

  1. 智能步进驱控一体芯片TMC5160A_中文手册.pdf静音驱动多点加减速控制

  2. TMC5160集成步进驱动控制于一体静音驱控芯片外置功率管带有编码器反馈 SPI和Step/Dir接口 单一轴步进电机控制IC集成了MOSFET电机驱动，可提供最高的电压和电流规格在公司的集成步进控制和驱动器产品线。新TMC5160功率管外扩最大驱动电流可达20A，新器件还实现了的最新专利技术Stealchchop静音专利，Spreadcycle无振动运转。 “该TMC5160成功地结合了几个技术创新到一个单一的设备也实现了新的最大的电机电压和支持外部功率管，驱动功率更大 该TMC5160

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：TMC_CHINA

  1. 数控系统S型曲线加减速快速规划研究_田军锋.pdf

  2. 数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文，作者田军锋，主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法，对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：755kb
    • 提供者：liuzhijun301

  1. 通用变频器加减速方式的研究与实现

  2. 在对通用变频器常用的四类加减速方式分析研究的基础上,提出了一种简单实用的可以根据需 要任意设备加减速时间、圆弧时间及目标频率的曲线加减速实现方法,从而能平滑有效地控制异步电动机,减 小了电机起动和停止时的电流冲击

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-07
    • 文件大小：694kb
    • 提供者：ewwwb

  1. 基于指数型曲线的步进电动机升降速控制方法

  2. 传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件编程实现速度控制也较为繁琐。针对上述问题,文章在指数型加减速曲线的速度控制理论的基础上,基于CPLD器件提出了一种脉冲连续可调的步进电动机升降速控制方法,详细介绍了该方法的具体实现。实际应用表明,脉冲连续可调的软件产生方法与硬件CPLD的有机结合,较好地实现了步进电动机的升降速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：283kb
    • 提供者：weixin_38739744

  1. S加减速曲线.zip

  2. S形加减速曲线51单片机程序，通过matlab生成加减速曲线的速度表，然后放入51单片机程序中运行，生成PWM波

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_40570751

  1. 步进电机加减速S型曲线控制

  2. 网上的步进电机加减速控制，无论程序还是文档，都很难理解，苦心琢磨一周时间，终于搞定，用自己的stm32板子，成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速，想完美控制步进电机的小伙伴们，有福啦，资料还有几个，想要的扣扣我。 代码注释非常详细，分高是有原因的哇

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：VCdemons
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