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资源分类
搜索资源列表
司南结合磁和加速度两个传感器的小算法实现
根据磁传感器和加速度 传感器实现的小算法,来实现司南的指示方向,在项目中验证是成功的
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-23
文件大小:1kb
提供者:
dustin_nan
蚁群算法js版,可以直接运行.在屏幕模拟蚁群觅食
蚁群算法js版,可以直接运行.在屏幕模拟蚁群觅食。 //============================ //系统参数初始化 //---------------------------- //生命体数量与轨迹长度 Unit=10;Path=10; //生命体速度上下限 v0=2;vM=10; //生命体加速度变化范围 Kr=0.1;Kv=0.1*(vM-v0); //生命体运动范围 x0=0;xM=document.documentElement.clientWidth; y0=0;
所属分类:
Javascript
发布日期:2010-12-17
文件大小:3kb
提供者:
imaken
基于单片机的美心二维加速度传感器读取、滤波与积分算法处理
利用STC12C5410AD单片机读取M62020M加速度传感器的二维加速度值X、Y,将得到的二维加速度值进行二次积分可以得到速度、位移信号。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-01-11
文件大小:3kb
提供者:
wengchaowc
使用MMA7260和单片机实现定位算法
飞思卡尔的文件 描述使用3轴加速度传感器和8位单片机进行空间定位原理以及源码
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-05-03
文件大小:265kb
提供者:
leolink
一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法
一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-13
文件大小:735kb
提供者:
yk99314
用加速度传感器测量位移的原理与误差分析
给出了将加速度传感器用于示功仪中测量位移的原理和计算方法,用这种算法可实现加速度的动态零点校正和确定积分边界条件,并对影响位移测量精度的各种因素作了定量分析,试验结果表明,这种测量方法是有效的!
所属分类:
HTML5
发布日期:2011-11-13
文件大小:274kb
提供者:
anwei_sxg
平衡滤波器算法
该文章讲的是加速度传感器和角速度传感器的滤波算法,以及两者的互相补偿校正
所属分类:
其它
发布日期:2012-02-12
文件大小:553kb
提供者:
qqwuying
目标跟踪定位算法的matlab程序
用Matlab编写的雷达目标跟踪定位算法,仿真图形含有位置、速度及加速度跟踪曲线,很好用
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-17
文件大小:1kb
提供者:
vivinshl
改进的高效Camshift跟踪算法
Camshift是一种应用颜色信息的跟踪算法,它对做加速度的运动物体跟踪效果不够稳定和强壮,从准确预测目标位置及缩小目标搜索范围入手对 算法进行了改进该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用HR滤波器对目标运动速度加速度等参数自适应地修正实验证明,改进的 Camshift有效地克服了Camshift 算法自身的缺陷,即使运动目标做加 速运动时,也可准确地预测运动目标的位置,缩小目标搜索范围,进而提高目标跟踪速度
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-12
文件大小:246kb
提供者:
ggm19890303
基于MMA7260QT三轴加速度传感器的跌倒探测仪的研制给力
包括加速度传感器使用 gps gsm模块 跌倒检测的算法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-07-19
文件大小:564kb
提供者:
ak269963487
加速度积分求速度和位移的c语言算法程序
基于单片机的加速度传感器信号采集 并积分求速度和位移的c语言源码
所属分类:
C
发布日期:2012-08-28
文件大小:7kb
提供者:
zji1246
一些飞思卡尔算法
我总结的一些资料,希望对大家有用.尤其是对用到陀螺仪和加速度计的朋友们
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-01-09
文件大小:252kb
提供者:
ystyxf
车载捷联惯导系统定位测姿算法研究
GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程,以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心,由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数,可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理,可据此编 程进行工程应用数据处理
所属分类:
其它
发布日期:2013-01-30
文件大小:185kb
提供者:
samecos
加速度计和陀螺仪使用及数据融合指南
非常好的加速度计和陀螺仪使用质量,包括数据融合算法。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-02-27
文件大小:207kb
提供者:
jtian
基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
陀螺仪与加速度融合算法 陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-10
文件大小:497kb
提供者:
u010649179
四轴飞控源码 四元素算法 直接可用
四轴飞控源码 四元素算法 直接可以使用的 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘:HMC5883陀螺仪+加速度计:MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100
所属分类:
C
发布日期:2013-05-19
文件大小:608kb
提供者:
dsy904123598
IMU惯性导航姿态算法
惯性导航应用中,关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。
所属分类:
其它
发布日期:2013-06-03
文件大小:1mb
提供者:
joey_wu
基于分数阶傅立叶变换估计径向加速度算法研究
基于分数阶傅立叶变换估计径向加速度算法研究
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-05-15
文件大小:512kb
提供者:
jay7575
基于加速度信号的走路模式多级分类算法
论述了通过加速度采集数据,分析出人走路的不同方式的算法
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-12-06
文件大小:319kb
提供者:
u010519262
加速度传感器论文
根据手机内置的加速度传感器,通过加速度算法来制作手机的计步功能
所属分类:
Android
发布日期:2015-10-27
文件大小:1mb
提供者:
baidu_32240969
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