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步进电机、伺服电机加速曲线计算器1
考虑单片机资源以及实际工作需要,—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程,而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时,我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表,在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量,基本上按照三个1/3的办法去换算,即1/3的行走步数用于加速,1/3用于保持高速运行,1/3完成从高速到低速的降速停止,实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速,使电机完成总步数的时间更短一些,也有时为了保证
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-02-12
文件大小:203kb
提供者:
yinganan
步进、伺服电机加速曲线计算器修正版
步进、伺服电机加速曲线计算器修正版 步进、伺服电机加速曲线计算器修正版
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-04-11
文件大小:23kb
提供者:
tuzhi2335
DX DirectX 硬件加速的hge写的一个点绕着曲线运行轨迹的例子含源码和exe执行档。hge点轨迹控制代码物体沿着轨迹沿轨道走工程通过可用
DX DirectX 硬件加速的hge写的一个点绕着曲线运行轨迹的例子含源码和exe执行档。hge点轨迹控制代码物体沿着轨迹沿轨道走工程通过可用 演示一个物体绕着特定的点和特定的曲线运动。可用于做游戏脚本,做物体的运动路径。轨迹。 用的是c语言,c++,编译通过。附源代码 源码 代码。和执行档 可执行程序。 vc++6 工程 vc6打包整个工程。编译过。可用
所属分类:
C
发布日期:2013-12-12
文件大小:3mb
提供者:
mynameislinduan
伺服、步进电机S曲线计算软件
通常步进电机从启动到最高速,脉冲频率逐步提高才能防止丢步、降低共振噪音,减速过程也是如此。本软件通过给定加速时间计算加速过程的脉冲频率,通过改变定时器计数器初始值改变电机运动速度。
所属分类:
C
发布日期:2015-08-04
文件大小:224kb
提供者:
u013012851
步进电机梯形加速曲线
步进电机梯形加速曲线,stm32步进电机梯形加速
所属分类:
C
发布日期:2016-01-23
文件大小:2mb
提供者:
u012891962
电机s曲线生成工具
根据公式进行 s曲线加速表生成,使用excel, 通过设置excel中几个变量即可方便的生成s曲线加速表
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-09-26
文件大小:51kb
提供者:
xuezhaoye
高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-05-08
文件大小:24mb
提供者:
ddfsf2
步进伺服电机加速曲线计算器.rar
步进伺服电机加速曲线计算器.rar步进伺服电机加速曲线计算器.rar步进伺服电机加速曲线计算器.rar
所属分类:
C
发布日期:2017-11-09
文件大小:16kb
提供者:
xuri_6
曲线加速初值计算器,三角函数加速,直线加速
能做cos曲线加速,斜线加速,恒速运行等计数器初值计算,可实现加速度平稳变化.输出十进制和16进制文件
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-09
文件大小:48kb
提供者:
xuri_6
步进电机加速s曲线在stm32f103zet6实现c的代码
步进电机 加减速 s曲线 c代码,之前做的项目,在stm32f103zet6实现的代码,可以自动根据位移,最大速度,最大加速度,跃度自动计算定时器的延时值
所属分类:
C
发布日期:2018-04-17
文件大小:4kb
提供者:
qwedsaewq
步进电机加速曲线
STM32 ,步进电机,加减速度控制,曲线控制,T形,S形计算器
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-07-04
文件大小:33kb
提供者:
qq_42602442
基于双循环测量隔离管路的离心泵加速寿命试验平台设计
针对离心泵失效过程复杂、故障数据库不健全的问题,设计了基于双循环测量隔离管路的离心泵加速寿命试验平台。该平台利用含砂粒子大小与粒子浓度作为离心泵加速寿命应力因子,以流量-扬程特性曲线作为寿命评价指标。测试结果表明,该平台可以有效加速离心泵失效过程,并能实现离心泵特性曲线拟合和试验数据的在线测量,满足了加速寿命试验要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:316kb
提供者:
weixin_38637878
具有陡峭指数势的后期加速
在这封信中,我们研究了比指数陡峭的势的宇宙动力学。 我们的分析表明,简单扩展指数势能可以捕获后期宇宙加速并保留跟踪器行为。 我们还执行状态查找器和Om诊断以区分暗能量模型和ΛCDM模型。 此外,为了将观测约束置于模型参数上,我们修改了公开可用的CosmoMC代码,并使用重子声振荡,来自联合光曲线样本的最新Ia型超新星的综合数据库以及由哈勃测量的局部哈勃常数值 太空望远镜。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-01
文件大小:826kb
提供者:
weixin_38654382
加速膨胀和平坦的银河旋转曲线的新解释
对于大引力系统,采用非加性Tsallis熵$$ S \ sim A ^ {\ beta} $ S〜Aβ,我们发现在宇宙学尺度上,弗里德曼方程和运动方程 牛顿宇宙学分别得到修改。 然后,我们得出修改后的牛顿万有引力定律,该定律在很大程度上是有效的。 我们证明,在相对论状态下,如果选择非扩展参数$$ \ beta <1/2,则对于不带任何暗能量的普通物质填充的宇宙,修正的Friedmann方程允许加速膨胀。 $$β<1/2。 但是,在非相对论体系中,只要$$ \ beta \ less
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-01
文件大小:492kb
提供者:
weixin_38711529
基于曲线拟合的中国人口增长预测和评价
基于曲线拟合的中国人口增长预测和评价,雷蕾,曾繁惠,中国是一个人口大国,人口问题始终是制约我国发展的关键因素之一。老龄化进程加速、出生人口性别比持续升高,以及乡村人口城镇化
所属分类:
其它
发布日期:2019-12-29
文件大小:515kb
提供者:
weixin_38508497
关于MOND的特征加速
在假设的薄盘星系的旋转曲线计算中,使用牛顿和蒙迪安动力学,评估了几何形状对重力场的影响以及质量超出测试粒子位置的影响。 通过将线质量密度归一化为银河系的总质量并将其等于理论值,可以基于梅斯特尔有限圆盘获得MOND的特征加速度的有效方程。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-05
文件大小:559kb
提供者:
weixin_38522795
圆形巷道围岩加速蠕变影响下冲击地压的启动条件
针对高静载巷道蠕变型冲击地压现象,研究弹性区煤岩加速蠕变对巷道冲击的影响。基于等时应力应变曲线与全应力应变曲线的关系,得到了煤岩加速蠕变破坏的时效力学参数。通过分析巷道弹性区煤岩加速蠕变过程及其条件,并考虑围岩塑性区强度的应变软化,推导出圆形巷道围岩蠕变塑性区应力场。在此基础上,借鉴冲击地压扰动响应判别准则理论的思想,探讨了巷道围岩加速蠕变影响下的冲击启动机制,给出了冲击启动临界条件的解析解,分析了支护力和等时应力-应变曲线的割线模量比Mt对冲击临界条件的影响。结果表明:高地应力、初次支护的低支
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-10
文件大小:527kb
提供者:
weixin_38695727
实时生成步进电机速度曲线
步进电机加速的新算法能够将速度曲线参数化并进行实时计算。这种算法能在低端微控制器上运行,只采用简单的定点运算, 没有数据表。它为恒加速和减速线性上升开发出一种精确逼近法。
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-29
文件大小:505kb
提供者:
shanlinvison
空间曲线插补算法的研究.pdf
本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题,提升运动控制卡的 性能,从而提高点胶机的涂胶性能,同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中, 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片,降低运动控制卡的成本,提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始,详细分析了插补过程中的加减速过程,并 针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题,进行了二次速度规划,大大 缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间 曲线参数化插补,主要研究了空间圆弧,圆柱螺旋线,圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-08
文件大小:2mb
提供者:
Advance_viking
C#步进电机s型加速曲线.zip
用C#写的步进电机S型加速曲线,控制电机时可以用来观测曲线的圆滑程度, 也可使用软件生成数组使用查表
所属分类:
C#
发布日期:2020-08-14
文件大小:1mb
提供者:
qq_43440228
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