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搜索资源列表

  1. 航天器的姿态动力学与控制

  2. 《航天器的姿态动力学与控制》，[美] Vladimir A.Chobotov，1992.01

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-31
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：woxinyi

  1. 航天器的姿态动力学与控制

  2. 超经典的书，我们院长写的书的参考书！有关航天器的控制，反正就是很牛，懂的就下吧。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：hannon

  1. 一本非常好的车辆动力学方面的书，车辆动力学及其控制

  2. 这是国内少有的写的比较好的有关车辆动力学及其控制方面的书，适合于学习车辆工程的本科、研究生等学习和研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-08
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：wangjiuyong

  1. 混联支路并联机器人动力学建模方法

  2. 混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：472kb
    • 提供者：ytu_wangjian

  1. 车辆动力学控制

  2. 车辆动力学的历史，对实际车辆设计的贡献。主动控制在车辆的应用，特别是结合行驶动力学模型的主动悬架控制器的设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-04-16
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：u010321244

  1. 移动机械臂动力学控制与基于视觉的物体抓取

  2. 移动机械臂动力学控制与基于视觉的物体抓取

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-07-07
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：taefdc

  1. 车辆动力学控制

  2. 拉贾马尼的动力学及控制，智能驾驶这块挺不错

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2015-10-22
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：killkisskk

  1. 机器人动力学与控制 霍伟 研究生用书

  2. 机器人动力学的入门敲门砖，是高校的研究生用书，希望对大家有所帮助，高清版，有目录

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ysu341341

  1. 动力学控制课一个三自由度模型最优控制和独立模态控制

  2. 动力学控制课程的作业，自己搭的模型，一个三自由度楼房仿真模型，分别用最优控制和独立模态控制，包含作业文档和simulink模型

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-01-20
    • 文件大小：450kb
    • 提供者：qq_39926626

  1. 分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述_余卓平

  2. 分布式驱动电动汽车 汽车动力学控制 驱动防滑控制 制动防抱死控制 直接横摆力矩控制 运动跟踪控制 转矩分配控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-04-30
    • 文件大小：565kb
    • 提供者：libertin3

  1. 具有Δ等压线和大N c关系的手性动力学的光前表示

  2. 横向密度描述了在固定的光前时间，核子中电磁电流的空间分布。 在周长b = O（Mπ-1）时，密度由手性动力学控制，可以使用手性有效场理论（EFT）独立于模型进行计算。 最近的工作表明，EFT结果可以以第一量化形式表示，表现为手性光前波函数的重叠积分，描述了核子向软soft子-核子中间态的跃迁，从而产生了量子力学图。 周边的横向密度。 现在，我们将该表示形式扩展为包括具有Δ等压线的中间状态，并基于QCD的大N c极限实现关系。 通过相对论手性EFT表达式的三维降阶，我们得出了Δ对外围横向密度的贡献

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：900kb
    • 提供者：weixin_38557896

  1. 基于起－停的车辆巡航距离控制

  2. 基于起－停的车辆巡航距离控制，施绍有，高峰， 车辆起－停巡航的距离控制，是一种复杂的非线性动力学控制,实现对车辆的纵向运动动力学建模和控制都非常困难。而且起-停巡航对低

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-25
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：weixin_38553381

  1. 车辆起－停巡航加速度跟踪控制

  2. 车辆起－停巡航加速度跟踪控制，施绍有，高峰，车辆起－停巡航的处理层控制，是一种复杂的非线性动力学控制。本文针对这种控制的特点，在分析参考文献中的控制方法的基础上，先

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：858kb
    • 提供者：weixin_38678300

  1. 航天器动力学

  2. 航天器动力学，姿态控制，鲁棒控制.弹性振动问题的研究一直是航空航天的重要研究领域。本文本重点阐释了弹性振动与动力学控制的协调镇定

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012558374

  1. 煤焦的高温高压反应动力学

  2. 采用不同压力、温度条件下制得的快速热解煤焦作为样品,使用热重分析仪在常压下进行煤焦-纯CO2气化反应动力学测试,得到本征反应速率。采用Thiele模数表征反应/扩散相对强弱,并预测煤焦在高温高压反应中内扩散和本征反应对表观反应速率的影响。常压下制得的煤焦,随制焦终温的上升,煤焦的表观气化反应速率减小,而随制焦压力的上升,煤焦表观气化反应速率增大。随反应温度的升高,Thiele模数逐渐增大,表观反应从动力学控制区域逐渐进入内扩散影响过渡区域;增大反应压力（CO2分压）可以使Thiele模数减小。增

  3. 所属分类：其它

  1. 机器人逆动力学仿真.zip

  2. 机器人逆动力学控制，包括PD控制控制，重力补偿PD控制，鲁棒控制等仿真程序。仿真环境为simulink。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：weixin_38291293

  1. 通过具有极度加速度的全身动力学控制实现强大的推力恢复

  2. 通过具有极度加速度的全身动力学控制实现强大的推力恢复

  3. 所属分类：其它

  1. 力控双足机器人的加速优化逆动力学控制

  2. 力控双足机器人的加速优化逆动力学控制

  3. 所属分类：其它

  1. 通过一系列整形脉冲对激光诱导的周期性波动进行超快电子动力学控制

  2. 我们介绍了通过一系列飞秒脉冲形状的激光在熔融石英上的周期性纳米波纹的电子动力学操纵。 在分析波纹动力学时，考虑了用于支持表面等离激元极化子（SPPs）的非线性电离。 结果表明，脉动周期与脉冲间隔和激光通量都密切相关。 结果归因于通过一系列整形脉冲产生的异常电离，从而对SPP色散波长进行了超快动力学控制。 这项研究应有助于从根本上理解由一系列用于控制纹波特征的整形脉冲引起的纹波形成机理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：607kb
    • 提供者：weixin_38529486

  1. 低温下动力学控制的大规模形貌定制的银纳米结构的合成

  2. 低温下动力学控制的大规模形貌定制的银纳米结构的合成

  3. 所属分类：其它

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