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  1. 理论力学第10章动力学综合运用

  2. 理论力学第10章动力学综合运用以及重要题型
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-01-26
    • 文件大小:419kb
    • 提供者:happylizilong
  1. 并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf

  2. 并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf 并联机器人使用的
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2011-10-18
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:babybluema
  1. Delta并联机器人弹性动力学研究

  2. 采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程,结合机构的运动特点,规定了结点 位移的方向,得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加,同时将动平台的 位置和方向误差看作名义运动的摄动,得出动平台位形误差与结点位移的关系方程。在实例中,综合考虑重力、惯 性力及阻尼共同作用下的动力响应,得到机构模态频率在工作空间的特性,对动平台的6维误差进行了全面评估。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2013-12-05
    • 文件大小:333kb
    • 提供者:u013027249
  1. 系统动力学

  2. 系统动力学(英语:System dynamics),或称系统动态学,是美国麻省理工史隆管理学院Jay W. Forrester于1950年代综合了系统理论(System Theory)、 控制论(Cybernetics)、伺服机械学(Servo-mechanism)、信息论(Information Theory)、 决策理论(Decision Theory)以及电脑模拟(Computer Simulation)所发展出来的。系统动力学是过程导向的研究方法, 擅长于大量变量、高阶非线性系统的研究
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2013-12-17
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:u013191551
  1. 系统动力学软件

  2. 系统动力学-系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科,也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。
  3. 所属分类:软件测试

    • 发布日期:2014-05-15
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:qq_15410943
  1. 含氧煤层气在碳分子筛上的吸附动力学

  2. 为探究基于动力学分离效应的碳分子筛对含氧煤层气的吸附分离特性,对煤层气中CH4,N2,O2三种气体在两种商业碳分子筛(CMS-1,CMS-2)上的吸附动力学和平衡吸附特性开展了研究。结果表明:这两种碳分子筛对CH4的平衡吸附量均大于N2和O2,为甲烷选择性吸附剂;通过扩散模型的模拟和分析指出,采用分段微孔扩散模型能够很好地预测3种气体在碳分子筛上的动态吸附过程;CH4,N2,O2三种气体分别在Fc为0.5,0.6,0.7之前呈现较快的扩散速率,随后扩散速率明显变慢。CMS-1,CMS-2两种碳分
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-18
    • 文件大小:389kb
    • 提供者:weixin_38685600
  1. 基于多重扫描速率法的煤矸石失重阶段动力学参数分析

  2. 综合运用多重扫描速率法Popescu法、FWO法和KAS法对煤矸石失重过程的反应机理函数、活化能和指前因子进行了计算与分析.结果表明,煤矸石绝热氧化失重过程中不同失重阶段的反应机理不尽相同.煤矸石外在水分失水和固定碳燃烧失重阶段的反应机理为相边界反应的收缩圆柱体(面积)模型,而煤矸石内在水分失水和挥发分燃烧失重阶段的反应机理则分别为三维扩散模型和相边界反应的收缩球体(体积)模型.外在水分失水、内在水分失水、挥发分燃烧和固定碳燃烧4个失重阶段的活化能和指前因子的自然对数值分别为40.089 k J
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-15
    • 文件大小:223kb
    • 提供者:weixin_38554781
  1. 石油焦与煤混烧特性及动力学

  2. 以石油焦与煤的混合燃料为研究对象,采用TG-DTG-DSC联用实验技术对混合试样进行了燃烧热重实验。分析了混烧特性曲线,计算了各个燃烧特性指数,并采用差减微分法Freeman-Carroll计算了燃烧反应动力学参数。结果表明:各混合试样均只出现一个位于高温区段的DTG曲线峰和方向向下的DSC曲线的热量释放峰,混合试样的燃烧过程主要是高温阶段焦炭的着火燃烧过程;混合试样S2,S3及S5热量释放相对较少且不集中,燃烧时间长且不完全;混合试样S4及S6的热量释放集中且时间短,燃烧释放的热量相对较多;烟
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-12
    • 文件大小:589kb
    • 提供者:weixin_38611459
  1. 二氧化碳在多孔水泥充填材料中的扩散与反应动力学响应

  2. 综合运用反应动力学和连续介质力学理论,建立了CO2在水泥孔隙介质扩散的过程中含有10个质量浓度和7个反应速率的化学反应动力学模型,并利用遗传算法对模型中9个决策参量分别进行了优化。通过数值模拟研究了孔隙度、扩散系数、扩散速率、反应级数、反应速率和组分浓度沿试样高度方向分布特征。研究表明:1)孔隙度、扩散系数和扩散速率沿试样高度方向单调减小,随时间单调增大。2)当反应持续到12,24,48 h,上下端CO2质量浓度差依次减小3.03,1.99,1.62kg/m3。3)在试样上端面附近CO2质量浓度
  3. 所属分类:其它

  1. 添加剂对煤粉-污泥混合燃烧特性的影响及动力学

  2. 采用热重分析法考察污泥、煤粉以及两者混合样品的燃烧特性,通过着火温度(Ti)、燃尽温度(Tb)以及综合燃烧特性指数(S)的变化,进一步研究添加剂对污泥-煤粉混合燃烧特性的影响,并探讨催化燃烧机理。结果表明:添加污泥能够降低煤粉的Ti,加速煤粉热解燃烧,改善煤粉的燃烧性能;但当污泥掺混比>10%时,混合样品的最大失重速率降低,Tb升高,综合燃烧性能S变差。CaO,Na2CO3能够促进挥发分析出燃烧,并带动后续固定碳的燃烧,因此混合样品的燃烧速率提高,燃烧时间缩短,综合燃烧性能改善;MnO2,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:505kb
    • 提供者:weixin_38667408
  1. 启动与制动工况下刨煤机系统动力学特性分析

  2. 针对刨煤机系统在启动、制动工况下存在较大冲击的问题,综合考虑链轮多边形效应、驱动链轮轴的水平振动及驱动装置与刨链之间的耦合特性等因素,建立了刨煤机系统动力学模型;运用数值分析方法分析了刨煤机系统在启动、制动、制动后反向启动等工况下的动力学特性,得到刨头前后端刨链张力的振动特性曲线。分析研究结果表明,反“S”型启动方式下刨头前后端刨链张力所产生的冲击最为平稳,该方式启动对刨煤机系统更有优势;刨头距离机头处越近,启动时对刨头前后端刨链张力的影响越大,产生的冲击越大;由于机头与机尾存在时间差,导致前后
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-17
    • 文件大小:380kb
    • 提供者:weixin_38742532
  1. 一系悬挂参数对地铁车辆动力学性能的影响

  2. 一系悬挂参数对地铁车辆动力学性能的影响,孙静,于梦阁,为提高地铁车辆的动力学性能,基于多体系统动力学理论建立地铁车辆动力学模型,综合分析一系悬挂参数对地铁车辆的抗蛇行稳定性、
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-26
    • 文件大小:373kb
    • 提供者:weixin_38718413
  1. 部分非晶化的Al89Fe6Si2Zr2合金的晶化动力学

  2. 部分非晶化的Al89Fe6Si2Zr2合金的晶化动力学,王冬江,张艳华,本文综合采用X-射线衍射和差热分析,研究了单辊旋淬法制得的部分非晶化的Al89Fe6Si2Zr2合金薄带试样的晶化动力学过程。热分析前的XRD�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-18
    • 文件大小:401kb
    • 提供者:weixin_38694529
  1. 带附加气室空气悬架的综合性能优化

  2. 带附加气室空气悬架的综合性能优化,江洪,黄定师,以带附加气室的空气悬架为研究对象,建立空气弹簧-连接管路-附加气室数学模型,将其以空气弹簧非线性力的形式引入到1/4车辆动力学�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-10
    • 文件大小:420kb
    • 提供者:weixin_38682406
  1. 商品调价的动力学模型及其在软件产品中的应用

  2. 商品调价的动力学模型及其在软件产品中的应用,化存才,,本文提出了关于商品调价的几个微分方程动力学模型。这些模型综合反映了商品的供求关系,售后服务,价格竞争关系,消费者的承受能
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-12-30
    • 文件大小:355kb
    • 提供者:weixin_38738506
  1. 纵轴式掘进机截割过程动力学建模与仿真

  2. 为掌握纵轴式掘进机在截割岩石过程中性能综合分析各种影响因素,建立了截割系统的动力学模型,应用Matlab进行仿真,得到了工作状态下掘进机截割头的转速和转矩的变化.研究结果表明,掘进机截齿排列方式和岩石性质对掘进机截割头的转速和转矩影响较明显,而截齿截割过程中的间隙非线性因素对截割头影响较小,为掘进机优化设计提供了理论依据.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-27
    • 文件大小:258kb
    • 提供者:weixin_38684335
  1. 论选煤厂超声雾化综合除尘技术

  2. 针对选煤厂所采用的传统除尘设备体积大、功耗高、使用效果不理想等问题,提出采用超声雾化综合除尘技术;从空气动力学、云物理学、超声共振、水雾活塞4方面分析了超声雾化工作原理,选煤厂的应用实践表明,设备除尘效率可达到95%以上。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-26
    • 文件大小:241kb
    • 提供者:weixin_38656609
  1. 基于Matlab和ADAMS动力学仿真的采煤机可靠性仿真分析

  2. 针对专用于含硫化铁结核体的薄煤层开采的采煤机截割部,综合利用Matlab、ADAMS等工具建立模拟仿真工作环境,对设备输入负载进行动态仿真,对仿真边界条件和关键部件运行中存在的问题利用刚-柔耦合多体系统模型进行分析,据此对采煤机截割部零件进行设计和优化,降低设备设计研发成本。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-29
    • 文件大小:279kb
    • 提供者:weixin_38590456
  1. 电子测量中的航天器动力学环境试验综合测试系统的设计

  2. 摘要:航天器动力学环境试验对其顺利完成任务具有非常重要的意义。本文介绍了航天器动力学环境试验综合测试系统研制的目的、系统工作的原理、构成、硬件结构的研制以及解决的关键问题。最后的结果表明,这套系统完全可以满足任务要求。   0 引言   在航天器研制和定型生产的过程中,需要进行大量的动力学环境模拟试验。在对试验有效性*估、航天器产品的质量保证中,试验的数据采集合数据处理占很重要的地位。目前,航天器动力学环境试验的测试系统领域中,动力学综合测试系统的研制水平表征着一个国家在这一领域的技术领先程
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-08
    • 文件大小:128kb
    • 提供者:weixin_38526650
  1. 航天器动力学环境试验综合测试系统的设计

  2. 摘要:航天器动力学环境试验对其顺利完成任务具有非常重要的意义。本文介绍了航天器动力学环境试验综合测试系统研制的目的、系统工作的原理、构成、硬件结构的研制以及解决的关键问题。的结果表明,这套系统完全可以满足任务要求。   0 引言   在航天器研制和定型生产的过程中,需要进行大量的动力学环境模拟试验。在对试验有效性*估、航天器产品的质量保证中,试验的数据采集合数据处理占很重要的地位。目前,航天器动力学环境试验的测试系统领域中,动力学综合测试系统的研制水平表征着一个国家在这一领域的技术程度,因此
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:151kb
    • 提供者:weixin_38608873
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