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搜索资源列表

  1. 海洋工程动力定位系统检验指南（CCS）.pdf

  2. 费了好大的力气找到的 海洋工程动力定位系统检验指南（CCS）.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：liaoyulei

  1. 船泊动力定位系统规范

  2. 动力定位系统首先在海洋钻井船、平台支持船、潜水器支持船、管道和电缆敷设船、科学考查船和深海救生船上得到了应用，其主要原理是利用计算机对采集来的环境参数（风、浪、流），根据位置参照系统提供的位置，自动地进行计算，控制各推力器的推力大小，使船舶保持艏向和船位。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-23
    • 文件大小：31kb
    • 提供者：qiubo1982

  1. KONGSBERG动力定位系统

  2. 主要是KONGSBERG的动力定位系统介绍，为海工调试人员用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-18
    • 文件大小：100kb
    • 提供者：ooclhkg

  1. 动力定位，SCI论文

  2. 动力定位 SCI论文 High-level control of dynamic positioning systems on marine vessels using hybrid controller is developed to extend the operational weather window for marine operations to harsh environments. The types of hybrid controller considered are m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-08
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：changhai406

  1. 用VB6_0开发动力配煤适用软件

  2. 最近在做煤场智能信息管理系统，实现煤场斗轮机的定位，与取配煤自动化。

  3. 所属分类：项目管理

    • 发布日期：2012-08-06
    • 文件大小：149kb
    • 提供者：huoxiang006

  1. 软通动力：中国金融行业转型为IT市场带来的机遇与挑战

  2. 2012年是中国金融行业“十二五”规划的重要落实年，中国金融行业正面临着自身的战略转型，金融IT定位也面临着重要转型，即从过去的技术保障支撑转变为全面的技术及信息服务，IT发展从注重发展规模和速度转变为注重发展质量和效益。中国银行业亟需通过提高精细化管理水平来提升核心竞争力，这将对银行信息科技的创新、研发能力提出更高的要求。

  3. 所属分类：企业管理

    • 发布日期：2012-11-06
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：xudongyun520

  1. Kongsberg动力定位系统完整介绍和操作手册

  2. kongsberg SDP动力定位系统的详尽人机界面分解介绍，操作手册 包括传感器，定位信息，电力系统，推进器，动力定位原理介绍 430页完整pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：zxdzxd321

  1. PRAXIS动力定位产品介绍

  2. 主要介绍PRAXIS动力定位产品的介绍。海诺海事技术有限公司为PRAXIS 国内的唯一代理机构，为船东提供优质的产品和技术服务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-15
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：u011078802

  1. 船舶动力定位参数辨识

  2. 对船舶数学模型的各个推进器参数进行系统辨识，具有实际价值

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-12-02
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：a413110291

  1. 乐动力动画

  2. 写这个小Demo主要的问题在两个小太阳的自传和中点循转的结合，这方面在网上的资料也比较少，自己做了几个尝试最终完成。要很好的理解pivotXType里的三种方式Animation.RELATIVE_TO_SELF、Animation.RELATIVE_TO_PARENT、Animation.ABSOLUT，第一种多用于基于自己View的几分之几来定值，第二种是基于父控件来定位，第三种是绝对定位，图片的基点在右上角，然后算偏移的值定位旋转的中间。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-02-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：hxc2008q

  1. 动力定位RCU501

  2. 介绍了动力定位系统中控制部分RCU501

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：132kb
    • 提供者：u013063897

  1. 基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真

  2. 对模糊控制的简单介绍，以及在动力定位系统设计中的仿真

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-09
    • 文件大小：192kb
    • 提供者：weixin_39963193

  1. matlab语言实现卡尔曼滤波，在船舶定位中的应用.rar

  2. 在波拍浪打下船舶或是海洋平台将发生平动与转动，剧烈的运动对海上施工作业是非常不利的，这就用到了动力定位技术。该文件为Matlab实现船舶动力定位卡尔曼滤波代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：693byte
    • 提供者：weixin_45427918

  1. 基于IEM的动力定位PID控制器参数整定

  2. 由于船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统，常规整定的PID参数难以取得理想的控制效果，由此提出将免疫类电磁机制(IEM)算法用于PID控制器的参数自整定。针对类电磁机制(EM)算法易陷入局部最优的缺陷，引入免疫信息处理机制，利用其特有的浓度选择机制保留优良的粒子并通过免疫算子使粒子靠近最优位置。使用IEM、EM和PSO算法整定PID控制器参数，分析结果可以得出IEM算法具有更优的稳定性、更高的收敛精度。最后在IEM-PID和常规PID控制器作用下分别对船舶DP的位置和艏向进行仿真，仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：476kb
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 动力定位噪声对全景扫描声呐干扰的特性分析

  2. 在浅海的工作环境下，船舶或海上作业平台的动力定位噪声严重地干扰全景扫描声呐的声图。目前的各种干扰抵消技术实际效果不理想，动力定位状态下其对全景扫描声呐的信号检测能力提高有限。本文提出通过收放全景扫描声呐的铠装电缆恢复被掩盖了的目标信号的方法，计算了动力定位螺旋桨噪声干扰的直达波和海底反射波到达接收阵的入射角; 仿真分析了接收阵入水深度对螺旋桨噪声干扰的直达波和多途影响，以及引起的盲区方位变化情况; 仿真结果表明可提高全景扫描声呐的探测能力，为全景扫描声呐设计者采取相应的信号处理算法来抑制动力定位

  3. 所属分类：其它

  1. 基于模糊预测控制的船舶动力定位系统的设计

  2. 在系统分析和研究船舶动力定位系统的基础上，提出一种基于模糊预测控制的船舶动力定位的方法，设计了模糊预测控制器。首先，在预测控制部分，探讨预测模型和反馈校正的设计；在模糊控制部分，研究隶属函数和模糊规则的具体制定。最后采用工程数据，对该算法和模糊预测控制器进行了仿真验证和性能评判，结果表明，所设计的控制器能对船舶进行有效的定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：529kb
    • 提供者：weixin_38617846

  1. 基于自抗扰控制半潜平台动力定位控制器设计

  2. 本文采用自抗扰控制技术，设计了半潜式平台动力定位控制器。跟踪微分器实现给了平台定位置的快速稳定跟踪；非线性扩张观测器能进行平台运动位置、速度和系统扰动的估计，通过非线性反馈控制对系统总扰动进行补偿，实现了平台定位的精确控制。经仿真实验验证：该控制器具有响应快、精度高、稳定性好，抗干扰能力强、鲁棒性强等优点。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于改进层次分析法的动力定位系统综合评价

  2. 文章从分析动力定位系统的体系结构入手建立系统评价的指标体系，即将测量效能、控制效能和推力效能3方面作为动力定位系统效能的第一层准则；位置参考系统可靠性、数据处理与融合能力、原动机功率转化能力等作为第二准则层。文章针对动力定位系统的效能评估工作，采用了改进的层次分析法为评估算法，以某耙吸式挖泥船为研究对象进行评估，最后评估结果与实际运行情况相符，验证了方法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于LS-SVM的半潜式海洋平台动力定位系统广义预测控制

  2. 半潜式海洋平台是一个具有大惯性、大时滞特性的非线性对象，会受到来自海风、海流和海浪等环境因素的随机干扰。针对平台的这一特性，本文采用径向基（RBF）核函数最小二乘支持向量机（LS-SVM）来辨识平台的模型，并且结合广义预测算法（GPC），设计出控制器。仿真结果表明，最小二乘支持向量机能够降低计算的复杂度，并且具有较快的计算速度和良好的泛化能力，该方法具有较好的鲁棒性和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：974kb
    • 提供者：weixin_38689976

  1. 带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒滑模容错控制

  2. 由于海洋工作环境具有复杂性和不可预测性,船舶动力定位系统的可靠性一直备受关注.针对带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制问题展开研究.首先,建立更一般且统一的推进器故障模型,该模型能全面描述推进器失效、卡死、中断3种故障情形;然后,设计一种不依赖故障检测模块(FDI)和故障信息上下界的自适应滑模控制器, 其中自适应机制用于在线估计故障信息和未知外部扰动的上界,基于李雅普诺夫稳定性理论和滑模控制理论,所设计的自适应滑模控制器能保证船舶动力定位系统在有推进器故障发生和海洋环境外部有界扰动存在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：375kb
    • 提供者：weixin_38679651
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