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  1. INS_GPS组合导航系统动基座初始对准研究

  2. 这是篇很经典的初始对准的论文，欢迎您来下载，，谢谢

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：pwh712

  1. 捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究

  2. 捷联惯导初始对准中的动基座对准是复杂的过程，本文提供了一种新思路

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-03-13
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：u014077362

  1. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用

  2. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用，严恭敏，严卫生，根据捷联惯导系统的导航更新算法，推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：513kb
    • 提供者：weixin_38748556

  1. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法

  2. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法，严恭敏，秦永元，在运载体运动情况下，提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以惯性空间为参考基准，即建立了初始时刻惯性坐标系（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 航行状态下罗经回路初始对准方法误差分析

  2. 为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下舰船的速度带来的影响等效成常值陀螺漂移和常值加速度计零偏,定量给出了纬度变化、匀速、条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过了仿真验证,为将罗经回路对准法推广至动基座情况提供有力的支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：253kb
    • 提供者：weixin_38554186

  1. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  2. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：weixin_38604395

  1. 小波卡尔曼级联滤波算法在捷联惯导系统中的应用

  2. 激光捷联惯组(LSIMU)在工作环境下受测量噪声干扰大,尤其是小型激光陀螺仪,不能精确识别地球自转角速度,导致捷联惯导系统无法准确、快速对动基座进行初始对准。针对该问题,提出了一种基于小波卡尔曼级联滤波的LSIMU动基座初始对准算法。仿真对比实验结果表明,相比其他初始对准算法,本算法可以有效提高初始对准精度、减小姿态角对准误差,将全球定位系统辅助激光捷联惯导系统的初始对准精度从10''提高到了5''以内,且方差最小,可以使对准误差更稳定、快速的收敛。

  3. 所属分类：其它

  1. 车载激光捷联惯导系统初始对准可观测性分析

  2. 对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先，考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后，从系统方程出发，将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解的问题，利用全局可观测性分析方法对系统状态进行了可观测性分析，并给出了一种系统可观测的充分条件。最后，根据可观测性分析结论设计了初始对准算法及在轨激励方式。通过扩展卡尔曼滤波器对里程计辅助的车载激光SINS初始对准进行了计算机仿真，仿真结果验证了

  3. 所属分类：其它

  1. 动基座捷联罗经初始对准误差分析

  2. 动基座捷联罗经初始对准误差分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：877kb
    • 提供者：weixin_38659805

  1. 自抗扰控制器在平台惯导系统动基座下初始对准应用

  2. 根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点,将自抗扰控制技术应用于平台式惯性导航系统的初始对准,设计了一种在动基座下的快速对准方案.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波器进行仿真比较.仿真结果表明,自抗扰控制器克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在对于不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：585kb
    • 提供者：weixin_38634323