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搜索资源列表

  1. 基于VC的机器人路径规划仿真平台

  2. 本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。 基于VC2005实现。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：changyanseu

  1. 精彩编程与编程技巧-如何设置对VB数据库连接的动态路径...

  2. 精彩编程与编程技巧-如何设置对VB数据库连接的动态路径 ...

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2009-10-09
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：gsc11111

  1. 动态路径诱导系统相关技术的研究

  2. 本文主要是结合国家自然科学基金重点项目“城市交通流诱导系统理论模 型和方法研究”的科研项目完成的。本文的研究目的是为符合我国混合交通的 实际特点的出行者信息和动态路径诱导系统提供一些相关的理论基础和实施 技术方案。 路径诱导系统是智能运输系统(1TS—Intelligent Transportation systems) 研究的一个重要方面，就是利用计算机和通信技术，帮助驾驶员找到一条从出 发点到目的地的最优路径，同时向驾驶员提供多种形式的路径引导指令和丰富 的、实时的交通信息。这种系统能够有

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-03-27
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：lolifans

  1. A*算法用于动态路径规划

  2. A*算法用于动态路径规划，实现功能：静态复杂环境下路径规划；简单地对地图分析并做出处理决策；动态环境下路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-04
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：zhiyang2010

  1. 足球机器人动态路径规划方法研究

  2. 足球机器人动态路径规划方法研究，足球机器人动态路径规划方法研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-25
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：gogo106

  1. 动态最短路径算法及其仿真

  2. 动态最短路径算法及其仿真，动态最短路径算法及其仿真，动态最短路径算法及其仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-25
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：gogo106

  1. 基于遗传算法的动态路径诱导

  2. 遗传算法的应用很广泛，这篇文献是介绍遗传算法应用在动态路径诱导，有一定的参考价值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-16
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：lyb0607

  1. 自适应蚁群优化的云数据库动态路径查询论文

  2. 自适应蚁群优化的云数据库动态路径查询.pdf 自适应蚁群优化的云数据库动态路径查询.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-15
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：watchnight

  1. A*算法用于动态路径规划

  2. A*算法用于动态路径规划，用C++实现。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-02-15
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：soloer_star

  1. 移动威胁情况下的无人机路径规划

  2. 针对路径规划中存在快速移动威胁,提出基于威胁状态预测的模型预测控制(MPC)算法,进行无人机动态路径规划.采用转换量测卡尔曼滤波算法预测移动威胁的状态,弥补MPC算法无法有效预测快速移动威胁的不足.根据移动威胁的预测状态,评估无人机的威胁代价,与路径长度等约束共同构建目标函数,通过滚动优化目标函数,得到一系列在线控制量,完成路径规划.仿真结果表明该方法可以有效躲避移动威胁,进行实时路径规划.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：cs5532

  1. 机器人动态路径规划算法的研究

  2. 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为 控制与执行等多种功能于一体的综合系统，目前广泛 用于航空航天、军事侦察、安全医疗以及家庭服务等行 业． 它可以代替人来做劳动强度大、劳动时间长以及代 替人在恶劣的环境甚至是致命危险的环境下工作，例 如井下工作、深海作业、排除爆炸等． 因此机器人越来 越受到人们的亲赖，使机器人有了更广大的发展空间， 人类探索的深度和广度也因此不断提高． 随着机器人 技术的不断进步，机器人学越来越具有强大的生命力， 它在某种程度上已经代表了当今信息技术、自动化技 术、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-24
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：guwukong

  1. 一种基于Dijkstra的新型动态路径诱导算法及其实现

  2. 一种基于Dijkstra的新型动态路径诱导算法及其实现，林权，张亚鹏，随着城市中私家车数目日益增多、交通拥堵现象日益严重，更合理地利用现有路网资源、提高道路运输效率是当今学术界的一个研究热点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：782kb
    • 提供者：weixin_38553431

  1. 基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划

  2. 针对机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的问题，采用改进的斥力势场函数，将机器人与目标的相对距离和速度考虑在内以解决局部最小值问题。引入神经网络模糊系统，兼顾了系统的鲁棒性和快速性，并在应用实例中得到了有效的验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：321kb
    • 提供者：weixin_38738005

  1. 基于多属性优先级的动态路径规划方法

  2. 针对现存大多数动态路径规划算法目标单一问题进行研究，提出基于理想点的多属性决策方法解决该问题，属性的选取融合时间、路程及现代最为重视的安全因素，使得动态路径规划的结果更加均衡。同时在多属性决策过程中引入优先级这一概念，使得驾驶员可以根据自身的需求及驾驶技术对交通信息的重要度进行排序，得到匹配度最高的驾驶方案。仿真结果表明，基于多属性优先级的动态路径规划算法既能够起到多目标均衡的路径规划效果，同时又能够实现个性化驾驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：465kb
    • 提供者：weixin_38674883

  1. 具有影响时间控制的动态路径规划算法

  2. 具有影响时间控制的动态路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：656kb
    • 提供者：weixin_38697808

  1. 基于矢量场的移动机器人动态路径规划

  2. 由于简洁，高效等优点，人工势场法已预先设定了自动移动机器人的在线实时路径规划，并受到广泛关注。为人工势场法在处理静态环境，动态匀速环境下的路径规划方面已有很多成果，但是，机器人在全变速环境下进行在线实时路径规划时，会出现路径重叠，避免碰不及等现象。为此后，将目标关于机器人的相对加速度因素约会引力势场函数中；在排斥力势场函数的基础上融合避碰预测，减速避障策略；最终，机器人能够避免大量无谓避障，当与障碍物相对速度穿透时能提前避障，并且快速跟踪到目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：508kb
    • 提供者：weixin_38731226

  1. 机器人救援的目标吸引动态路径规划蚁群算法

  2. 地震发生后城市的道路状况未知而且复杂多变,因此,在震后机器人救援中,如何快速地找到最短路径以拯救更多的伤员,成为研究的热点问题。提出一种目标吸引的动态路径规划蚁群算法,在动态变化的震后救援环境中找到最短路径,减少救援时间。利用原有城市交通地图的全局信息建立目标吸引函数,对蚂蚁在复杂动态环境下的路径搜索进行引导,提高其选择离目标点更近邻节点的概率,减小蚂蚁对非最短路径的选择概率。通过与MMAS算法进行仿真实验对比,验证了提出的算法可以更快地收敛到最短路径并具有较好的动态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：968kb
    • 提供者：weixin_38726193

  1. 基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

  2. 主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：533kb
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 动态路径规划.nlogo

  2. netlogo写的D*lite（简化版？）：A*或迪杰斯特拉找到最短路，然后沿最短路行走，同时检测路径成本，若路径成本有变动（增大）则重新搜索路径。不知道以上思路对不对~~敬请指导~有进一步改进的还请上传，相互学习。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：zongxl

  1. 面向多路径并行数据传输的动态路径选择方法

  2. 针对多路传输控制协议联合拥塞控制未考虑丢包率对吞吐量的影响和传统静态路径选择方法降低并行数据传输鲁棒性的问题,提出一种以提升吞吐量为优化目标的基于马尔可夫决策过程的动态路径选择方法.综合考虑往返时延和丢包率对吞吐量的影响,根据最优策略动态地选取不同的路径进行数据传输,数据传输时不减少路径数量,在不影响并行数据传输鲁棒性的基础上提升吞吐量.仿真结果表明,在路径参数变化时,所提出的路径选择方法可以更有效地均衡流量,提升吞吐量.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：weixin_38570406
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