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  1. 勘误至：轻推力

  2. 本注释更正了参考文献中给出的软降推力的定义。 [1]，因此对于软点角度参数β≥0的所有值，它是共线安全的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：101kb
    • 提供者：weixin_38628612