北京市自动驾驶车辆道路测试报告2018 为推动智能网联汽车自动驾驶产业化，北京市以“安全第一、有序创新”为核心原则，从自动驾驶 车辆道路测试入手，在政策制定、标准研制、路网开放、牌照申领、测试监管及应用示范等方面探索通 往未来交通的特色之路。

2019年北京市自动驾驶车道路测试报告 各场景、企业、公司自动驾驶车辆道路测试情况汇总对比分析，脱离类比及脱离原因分析

2020年3月发布，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》显示，截止2019年年底，各企业进行自动驾驶路测的车辆累计达到77辆，测试总里程超过104万公里。2019年全年测试总里程达88.66万公里，测试车辆为73辆，其中40辆可载人测试。百度Apollo以52辆测试车以及75.4万公里新增测试里程成为年度所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。

在北京市自动驾驶测试管理联席工作小组、中关村管委的支持下，亦庄基地持续开展“星火计划”，为 企业、科研院所、高等院校提供优惠测试服务，同时增加了单元区域测试特惠服务，测试场地成本低至 百元级。在北京市科委的指导下，推出“X 计划”，组织北京市高校相关专业学生进入亦庄基地科研实 习，每年向符合条件的高校科研项目提供两免一减专业测试服务，累计为相关单位提供了 244 小时的免 费测试服务。截至 2020 年底，通过“星火计划”和“X 计划”，北京智能车联产业创新中心为 10 余家 企业、高校、科研团

Analysys易观分析认为，司机驾驶原因导致交通事故的占比超过90%，自动驾驶的出现可以减少因司机驾驶问题所导致的交通事故，大大提升出行安全，同时自动驾驶的实时路径规划可以为车辆选择最优的行驶路线，减少交通拥堵，提升交通运输效率。 2017年12月，北京市印发《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，成为全国首个出台自动驾驶路测指导意见和管理细则的城市。此后，又有8个城市陆续出台了相关路测指导意见。 Analy