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搜索资源列表

  1. 我的任务书

  2. 毕设任务书内容要求： 　　北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-09
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：u010226760

  1. 北斗新算法

  2. 有关北斗新算法，高动态双频相对定位技术应用到北斗

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-05-14
    • 文件大小：769kb
    • 提供者：lukasiteluo

  1. RTKLIB开源项目(2.4.3)

  2. RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。 RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理： 单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-26
    • 文件大小：59mb
    • 提供者：quentinchqc

  1. BDS_GPS精密单点定位收敛时间与定位精度的比较

  2. 采用武汉大学卫星导航定位技术研究中心发布的北斗精密卫星轨道和钟差， 在 ＴｒｉＰ　２．０软件的基础上实现了 ＢＤＳ　ＰＰＰ定位算法， 并利用大量实测数据进行了 ＢＤＳ／ＧＰＳ 静态 ＰＰＰ和动态 ＰＰＰ浮点解试验。结果表明，ＢＤＳ 静态 ＰＰＰ的收敛时间约为８０ｍｉｎ，动态 ＰＰＰ的收敛时间为１００ｍｉｎ；对于３ｈ的观测数据， 静态 ＰＰＰ收敛后定位精度优于５ｃｍ，动态 ＰＰＰ收敛后水平方向优于８ｃｍ，高程方向约１２ｃｍ；与 ＧＰＳ　ＰＰＰ类似， 东分量上定位精度较北分量稍差。当前由于 ＢＤＳ

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-09
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：qq_38660209

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导*发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：happyatan

  1. [2017]Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems

  2. 施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。 本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。科学和社会的关键技术。 所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS / NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。本书涵盖了广泛和多样化的陆地

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-09-03
    • 文件大小：123mb
    • 提供者：h1039442919

  1. 北斗三频模糊度解算及精度检验

  2. 该文档介绍了北斗三频模糊度的解算原理以及实现过程，主要了三频模糊度解算的特点以及优势，是从事北斗导航算法研究的好资料。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：netqiu

  1. RTKlib2.4.2.7

  2. RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。 RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-02-13
    • 文件大小：43mb
    • 提供者：zs5577517

  1. 高动态场景下BOC调制信号的捕获与跟踪算法研究_徐菲.caj

  2. 二进制偏移载波（Binary Offset Carrier, BOC）调制作为一种新型导航信号调制方式，可以很好地解决在有限频带资源条件下现有卫星导航系统的兼容问题，并且提高了导航定位精度，同时增强了导航信号抗干扰和抗多径的能力。但 BOC 调制信号的自相关函数多峰性会导致模糊问题，需要研究新的捕获和跟踪算法予以解决。同时， 高动态环境下导航信号的捕获与跟踪面临着严峻挑战，研究适用于高动态的捕获和跟踪算法是我国北斗导航系统建设的迫切需求。 本文着重对BOC信号的无模糊捕获结构和高动态环境下，B

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-05-14
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：ktz517

  1. BDS多频非组合伪距单点定位方法

  2. 针对北斗卫星导航系统多频伪距单点定位研究较少的现状,利用北斗卫星导航系统B1、B2和B3频率伪距观测值,提出了一种基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位方法,将三频伪距观测值作为相互独立的观测值信息进行最小二乘参数估计.采用单历元多频伪距单点定位和多历元多频伪距单点定位的数据处理模式进行用户的单点定位,多历元多频伪距单点定位采用参数消去法消掉接收机钟差,并进行法方程叠加.利用实测数据进行算法实验,结果表明基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位能达到米级至亚米级的定位精度,较北

  3. 所属分类：其它

  1. BDS_GPS融合精密定位理论与算法研究.caj

  2. 北斗卫星导航系统（ＢｅｉｄｏｕＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ，ＢＤＳ），是首个异构星座，是目前完全运行的唯一的三频导航系统，集导航定位、授时、用户监测、短报文通信于一体，在中国及周边地区能提供７－９颗卫星，与ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ＇ｎａｙａＮａｖｉｇａｔｓｉｏｎｎａｙａＳｐｕｔｎｉｋｏｖａｙａＳｉｓｔｅｍａ）、Ｇａｌｉｌｅｏ等全球卫星导航系统能兼容与互操作。ＢＤＳ具有的独特优势，有利于改善ＤＯＰ（

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：wyy_12345678

  1. 高精度导航定位模块SKG12UR，内置RTK算法支持GPS/BDS多系统联合定位.pdf

  2. SKG12UR 定位模组，集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务， 可以达到实时的分米级定位精度。 SKG12UR 是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS 和Glonass 的卫星接收机芯片；模块具有行业领先的-167dBm 导航灵敏度和A-GNSS 服务，以实现最佳的性能， 同时支持使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。 该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：875kb
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 一种北斗伪距单点定位的整体最小二乘（TLS）算法

  2. 一种北斗伪距单点定位的整体最小二乘（TLS）算法，马天明，曾繁慧，目前，北斗伪距单点定位一般都采用普通最小二乘定位算法，但是,该算法只是考虑了观测方程的常数项的误差，而实际上观测方程的系�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：485kb
    • 提供者：weixin_38501045

  1. GPS与北斗双系统组合定位算法的实现

  2. 文中根据定位解算的基本原理推导给出了GPS与北斗双系统组合单点定位的函数模型,并且基于Helmert方差分量估计的验后定权方法作为组合定位的随机模型进行双系统定位解算,最后利用多个IGS测站的实测数据对算法进行了测试分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：482kb
    • 提供者：weixin_38665944

  1. 基于Vue的北斗定位可视化监控平台的设计与实现

  2. 利用当下流行的渐进式Javascr ipt框架Vue和Leaflet地图组件,构建一套稳定、易用、用户体验好的多功能北斗定位可视化监控平台。从前端软件架构以及前后端交互机制出发,通过将北斗设备获取的原始WGS84坐标转换为国测局GCJ02坐标,实现了北斗终端的实时监控、历史轨迹回放等功能;针对历史轨迹回放中存在的位置点偏移与路径折线的问题,引入路径匹配和轨迹插值算法,提高了历史轨迹回放的准确性与运动轨迹的平滑性。

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：kamo54

  1. 通信与网络中的基于双天线的北斗定位系统设计与实现

  2. 前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布，根据北斗模块定位误差分布的规律，利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号，将定位信息传给TMS320F28335DSP芯片，DSP对北斗模块给出的定位信息做实时算法处理，并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片，ARM芯片在TFT液晶屏上更新定位信息，同时根据用户要求来设置北斗模块的工作模式。在接收不到北斗定位信息时DSP利用UKF滤波算法，将预测定位信息发送给ARM芯片，并标记为预测信息，且显示在TFT液晶屏上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：272kb
    • 提供者：weixin_38698311

  1. 北斗组合定位技术概论

  2. 随着北斗卫星导航系统的应用越来越广泛，如何进一步提高定位的连续性与可靠性成为日益重要的问题。组合定位技术能够有效地提高北斗卫星导航系统的定位稳定性和定位精度。介绍了目前可实现性较强的组合定位算法，如多星座联合、惯性组合、无线定位组合等，并分析其优缺点和适用环境。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：weixin_38704786

  1. RTKLIB-rtklib_2.4.3_B34.zip

  2. RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。 RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理 readme： NavIC (IRNSS) completely

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：36mb
    • 提供者：zs5577517

  1. BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法

  2. 目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善，在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的，将中国北斗二号（BD-2）与GPS技术相融合，在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加权最小二乘法对组合导航定位系统进行解算，并通过MATLAB软件对数据结果进行计算和分析，证明了此种算法的可行性和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：653kb
    • 提供者：weixin_38698943

  1. 基于双天线的北斗定位系统设计与实现

  2. 前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布，根据北斗模块定位误差分布的规律，利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号，将定位信息传给TMS320F28335DSP芯片，DSP对北斗模块给出的定位信息做实时算法处理，并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片，ARM芯片在TFT液晶屏上更新定位信息，同时根据用户要求来设置北斗模块的工作模式。在接收不到北斗定位信息时DSP利用UKF滤波算法，将预测定位信息发送给ARM芯片，并标记为预测信息，且显示在TFT液晶屏上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：weixin_38660624
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