匿名飞控的程序代码，C语言代码

匿名四轴的资料，内含多个程序包与实用工具，该资料非常难得，目前在网上比较难找，有的网站需要付费下载，这里奉献给大家，其中有关于基于mpu6050的姿态结算的stm32完整工程，有套件测试，开源资料，遥控器工程等等，是学习四轴飞行器难得的资料

基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控，采用SBUS协议与遥控器接收机通信，兼容匿名地面站。

遥控器想必大家都接触过，电视遥控器、玩具车遥控器等等。无人机遥控器更是操控无人机必不可少的部分。下面我以匿名飞控售卖的遥控器富斯（FS-i6s）为例介绍一下无人机遥控器的基本特点和参数。 通道数 遥控器的一个通道对应被控制的一个量，如一个通道控制油门，一个通道控制升降，一个通道控制航向，所以通道越多能控制的东西也就越多。富斯i6s是一个10通道的遥控器，除了摇杆占用通道外，还有几个拨动开关和按键。 频率范围 由于一般无人机操控都是在视距范围内，同时还要兼顾数据传输等任务，所以采用2.4g/5