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  1. 数控系统维护及调试资料 绝对正宗

  2. 回原点故障现象及诊断调整步骤如下:   1.机床回原点后原点漂移检查是否采用绝对脉冲编码器,如果采用,诊断及调整步骤见使用绝对脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移;若是采用增量脉冲编码器的机床,应确定系统是全闭环还是半闭环,若为全闭环系统,诊断调整步骤见全闭环系统中的原点偏移;若为半闭环系统,用百分表或激光测量仪检查机械相对位置是否漂移。若不漂移,只是位置显示有偏差,检查是否为工件坐标系偏置无效。在机床回原点后,机床crt位置显示为一非零值,该值取决于某些诸如工件坐标系偏置一类的参数设置。若机械
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-10-25
    • 文件大小:344kb
    • 提供者:liumengqq66
  1. 基于分布参数模型的柔性臂变结构控制

  2. 提出了一种针对柔性臂分布参数模型的变结构控制方法,解决了系统存在参数不确定 性和在外部干扰下的镇定问题。通过Lyap unov 函数方法设计了系统的变结构控制器,其中 滑模面设计为关节角、关节角速度和柔性臂根部应变的线性组合。由线性算子半群理论和 LaSalle 不变集原理证明了闭环系统是渐近稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-03-29
    • 文件大小:847kb
    • 提供者:noirland02
  1. LTE—UMTS长期演进理论与实践英文电子版

  2. 目 录 第1章 背景介绍 1 1.1 UMTS长期演进的背景 1 1.1.1 历史背景 1 1.1.2 移动无线电环境中的LTE技术 1 1.1.3 3GPP的标准化流程 4 1.2 LTE的需求和目标 5 1.2.1 系统性能需求 6 1.2.2 部署成本和互操作性 10 1.3 LTE关键技术 11 1.3.1 多载波技术 11 1.3.2 多天线技术 12 1.3.3 分组交换无线接口 13 1.3.4 用户设备能力 14 1.4 从理论到实践 14 参考文献 15 第1部分 网络架构和
  3. 所属分类:3G/移动开发

    • 发布日期:2011-09-13
    • 文件大小:8mb
    • 提供者:jamesbong007
  1. LTE--UMTS长期演进理论与实践(中文版)

  2. 本书系统、深入、全面地介绍了LTE的背景、动因和技术内容,涵盖了基本理论基础、物理层技术设计、网络协议架构以及系统部署和性能分析等方方面面。本书理论基础分析完整深刻,技术描述翔实完备,协议介绍深入浅出,部署和实现则思考缜密。本书重点对LTE所涉及的关键技术体系作了详细分析和介绍,对于规范的设计和相关技术的对应关系作了深刻描述,对读者理解和研究LTE及其未来技术发展有很大的帮助。. 本书读者对象可涵盖移动通信领域研究、开发、系统设计、网络运营等相关人员。同时也可供高校通信及相关专业师生参考 书籍
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2012-07-13
    • 文件大小:40mb
    • 提供者:scq5566
  1. TNC_MP_htw.pdf(半闭环参数修改).pdf

  2. 介绍海德汉TNC系列数控系统,如何把全闭环改为半闭环。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2014-05-21
    • 文件大小:126kb
    • 提供者:skill_work
  1. 840D半闭环改

  2. 840D半闭环改全闭环参数几种方法 参数详解
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2014-08-20
    • 文件大小:272kb
    • 提供者:qiquanqq2012
  1. 光栅尺调整和使用方法

  2. 随着国内数控机床的发展,原来精密滚珠丝杠加编码器式的半闭环控制系统已无法满足用户的需求。线性光栅尺对数控机床各线性坐标轴进行全闭环控制。它能够满足机床的高精度定位和高速加工的要求。本文将分别介绍SIEMENS 840Dsl数控系统配增量式、带距离编码参考点增量式及绝对式直线光栅尺实现全闭环控制时的测量口切换、参数设定及参考点的调整方法。机床的全闭环控制主要由硬件连接、PLC程序控制、参数设定和参考点调整组成。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2019-03-26
    • 文件大小:17mb
    • 提供者:gengchunbo
  1. 西门子802D通过HMI闭环改半闭环的参数设置.pdf

  2. 西门子802D通过HMI闭环改半闭环的参数设置pdf,西门子802D通过HMI闭环改半闭环的参数设置
  3. 所属分类:其它

  1. 数控机床维修技术与典型实例.pdf

  2. 数控机床维修技术与典型实例pdf,数控机床维修技术与典型实例htp// ww shukongcn com数控中国论坛 33故障的综合分析与处理 331手动操作不能进行…………………………… …64 3.32手轮操作不能进行…… 333同步进给不能进行……… 334自动工作不能进行…………………………67 335主轴旋转不正常 33.6回参考点位置不正确……… 69 3.4电源模块的原理与维修… …71 第4章伺服驱动系统的维修……………73 4.16RA26系列直流伺服驱动……… …74 41.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:36mb
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 直流电机双闭环直流调速系统

  2. 直流电机双闭环直流调速系统,主电路形式的确定; 励磁电路形式的确定; 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算; 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ; 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计; 6.晶闸管触发电路的设计; 7.电流检测及转速检测环节的设计; 8.电流调节器、 转速调节器的设计; 9.控制电路所用稳压电源的设计; 10.起停操作控制电路的设计(选做) ; 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做); 12.书写设计说明书。运动控制系统
  3. 所属分类:讲义

  1. FANUC伺服调试步骤.pdf

  2. FANUC伺服调试步骤.pdf 里面讲解的很详细,可以按照里面的步骤调试o90 EZLZOGH:器画「d最寻 伺服调整内容 BEJJING-FANUC 伺服调整步骤和方法 使用IRV2控制的数字伺服参数初始设定 速度增益调整 IP控制,PI控制;速度增益,HV滤波器 位置控制参数调整 加减速类型;快速进给波形,位置增益 形状误差抑制功能 位置前馈功能,反向间隙补偿功能 停止时振动抑制功能 N脉冲抑制功能,停止时比例增益降低功能 ·移动中振动抑制功能 2016-3-2 BJFANUC LZW o9
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2019-03-16
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:mu3380
  1. 基于自适应PID的切带机控制系统设计

  2. 切带机控制系统中,位置控制是重要的环节,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低。针对切带机电气系统的控制要求,提出了一种HMI+PLC+半闭环伺服位置控制的策略,实现了切带机的手自动运行控制。为提高控制精度,在传统的PID控制中加入DRNN神经网络算法,用于PID参数的自整定。仿真结果表明,其性能明显改善。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-04
    • 文件大小:366kb
    • 提供者:weixin_38562725
  1. 工业电子中的数控机床线性坐标轴的全闭环控制

  2. 随着现代制造业的迅速发展,数控机床越来越多地被广泛应用,同时对数控机床定位精度、重复定位精度也日益提高,原来精密滚珠丝杠加编码器式的半闭环控制系统已无法满足用户的需求。半闭环控制系统无法控制机床传动机构所产生的传动误差、高速运转时传动机构所产生热变形误差以及加工过程中冈传动系统磨损而产生的误差,而这些误差已经严重影响到数控机床的加工精度及其稳定性。线性光栅尺对数控饥床各线性坐标轴进行全闭环控制,消除上述误差,提高机床的定位精度、重复定位精度以及精度可靠性,作为提高数控机床位置精度的关键部件日益受
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-05
    • 文件大小:236kb
    • 提供者:weixin_38675341
  1. 工业电子中的单神经元PID控制模块设计思路

  2. 数控机床的最高运动速度、跟踪精虞、定位精度等重要指标均取决于驱动及位置控制系统的动态与静态性能。因此,研究与开发高性能的驱动系统及位置控制系统,一直是数控机床的关键技术之一.   目前数控机床位置伺服控制仍然普遍采用经典控制方法,如比例型或比例2积分型等算法,其优点是算法简便、易于实现,但存在着控制参数适应性差、抗干扰能力不强等缺陷。   本模块利用神经网络的自学功能,设计一种在线智能型位置控制算法,图1所示为半闭环位置伺服控制系统结构图。   图1 半闭环位置伺服控制框图   由于
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-14
    • 文件大小:201kb
    • 提供者:weixin_38661128
  1. 数控机床操作编程基础.ppt

  2. 1、从零件图开始,到获得数控机床所需控制介质的全过程称为程序编制,程序编制的方法有手工编程和自动编程。 2、数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是直线插补和圆弧插补。 3、自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同,分为数控语言编程(APT语言)、交互式图形编程。 4、数控机床由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、检测装置、机床本体等部分组成。 5、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制等几种。按控制方式又可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:15mb
    • 提供者:weixin_55595301
  1. 具有周期扰动的非线性参数化系统的自适应反步模糊控制

  2. 通过构造一个新函数逼近器将模糊逻辑系统与傅立叶级数展开相结合为了模拟未知的周期性干扰的系统功能。 然后,自适应反步跟踪控制方案是开发,其中动态表面控制方法用于在后台解决“复杂性爆炸”问题设计程序,以及时变参数相关积分Lyapunov函数用于分析稳定性。 闭环系统。 半全局一致的极限有界所有闭环信号均得到保证,并且跟踪误差为被证明收敛到原点周围的一小部分残差集合。 二提供了仿真示例来说明本文设计的控制方案。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:362kb
    • 提供者:weixin_38747906
  1. 单神经元PID控制模块设计思路

  2. 数控机床的运动速度、跟踪精虞、定位精度等重要指标均取决于驱动及位置控制系统的动态与静态性能。因此,研究与开发高性能的驱动系统及位置控制系统,一直是数控机床的关键技术之一.   目前数控机床位置伺服控制仍然普遍采用经典控制方法,如比例型或比例2积分型等算法,其优点是算法简便、易于实现,但存在着控制参数适应性差、抗干扰能力不强等缺陷。   本模块利用神经网络的自学功能,设计一种在线智能型位置控制算法,图1所示为半闭环位置伺服控制系统结构图。   图1 半闭环位置伺服控制框图   由于丝杠
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:247kb
    • 提供者:weixin_38711643
  1. 数控机床线性坐标轴的全闭环控制

  2. 随着现代制造业的迅速发展,数控机床越来越多地被广泛应用,同时对数控机床定位精度、重复定位精度也日益提高,原来精密滚珠丝杠加编码器式的半闭环控制系统已无法满足用户的需求。半闭环控制系统无法控制机床传动机构所产生的传动误差、高速运转时传动机构所产生热变形误差以及加工过程中冈传动系统磨损而产生的误差,而这些误差已经严重影响到数控机床的加工精度及其稳定性。线性光栅尺对数控饥床各线性坐标轴进行全闭环控制,消除上述误差,提高机床的定位精度、重复定位精度以及精度可靠性,作为提高数控机床位置精度的关键部件日益受
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:318kb
    • 提供者:weixin_38547532
  1. 不确定关联大系统对时变参数的自适应控制

  2. 考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题. 假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的 有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计. 利用线性矩阵不等式技术和自适应参 数估计方法,设计出鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定. 建立了可由线性矩阵不等式表示的镇定条件. 仿真示例说明该方法是有效的.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:249kb
    • 提供者:weixin_38694006
  1. 一类半线性抛物型偏微分方程描述的分布参数系统的边界控制

  2. 针对一类由半线性抛物型偏微分方程描述的分布参数系统,考虑系统边界为Robin或混合边界条件的情况,提出基于边界控制的控制策略,并研究其镇定问题.首先,根据无穷维抽象发展方程理论和Lumer-Phillips理论证明闭环系统的适定性;其次,通过传感器对系统状态进行测量,并将数据传递给控制器,根据测量方式的不同,分为平均域测量和边界值测量;再次,基于Lyapunov稳定性理论,采用Lyapunov直接法,并借助于线性矩阵不等式(LMI)方法,设计满足系统稳定条件的有效控制器;然后通过在系统边界处分别
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:294kb
    • 提供者:weixin_38711972
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