、（16 分）填空题(每空 1 分，共 16 分。) 1. 遗传算法中常用的 4 种基本操作为 、 和 、 。 2. 普通集合可用 函数表示，模糊集合可用 函数表示。 3. 基本模糊控制器的组成包括知识库以及 、 和 。 4．分层递阶智能控制按照自上而下精确程度