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搜索资源列表

  1. 基于无线传感器网络的服务体系构建和协同控制

  2. 基于无线传感器网络的服务体系构建和协同控制

  3. 所属分类：webOS

    • 发布日期：2012-01-06
    • 文件大小：111kb
    • 提供者：tebeg521

  1. 干线分段绿波公交优先通行协同控制技术研究

  2. 干线分段绿波公交优先通行协同控制技术研究干线分段绿波公交优先通行协同控制技术研究

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-11-05
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：jasonliao663

  1. 高效快速掘进系统的协同控制

  2. 高效快速掘进系统的协同控制需要以工作面采掘、支护、运输工艺为基础,实现采掘、破碎、支护等多个移动设备之间协同行走和运输系统联动控制。针对上述需求,将高效快速掘进系统中各设备的电控系统通过无线通信装置进行数据双向交互,实现了运输系统联动控制、可弯曲带式输送机和迈步式自移机尾的联动控制、掘锚机与破碎机的协同作业,达到了各设备协调、连续、高效、安全运行的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：129kb
    • 提供者：weixin_38592405

  1. 基于多智能体的煤矿区域协同控制系统设计

  2. 为提升煤矿智能化、自动化水平,基于多智能体理论,设计了一种适用于煤矿区域协同控制系统。重点阐述了MAS系统模型、协同控制流程及协同控制规则的建立。系统采用B/S结构,采用.NET平台构架结合SQL Server数据库技术进行系统开发的实现。整个多智能体系统将整个矿区分成不同的区域,各个不同的区域通过建立各自的协同控制规则进行协调控制,同时,主控Agent对各个子区域进行协调控制。这样能够更好地适应煤矿井下不同条件的变化和生产环节子系统任务的需求,具有更大自主权和灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：366kb
    • 提供者：weixin_38647925

  1. 强动压坚硬顶板大跨度煤巷底鼓协同控制技术

  2. 为解决五阳煤矿坚硬顶板大跨度煤巷强动压下底鼓强烈控制困难的问题,理论分析得到强动压大跨度煤层巷道底鼓特征和失稳机理,提出坚硬顶板预裂卸压、优化煤柱宽度、巷帮注浆和底板补强的协同控制技术。数值模拟和现场实测表明:坚硬顶板预裂卸压和优化煤柱宽度使得巷道处于低应力环境,巷帮注浆和底板补强能提高巷道抵抗变形能力,实现了巷道与围岩在应力环境和强度的协同,稳定后的巷道底鼓量为167 mm,顶板下沉量为116 mm,两帮移近量为141.5 mm,有效地控制了巷道底鼓。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：weixin_38665822

  1. 综采装备协同控制系统的设计

  2. 针对国内综采设备自动化程度低的现状,提出了一种综采装备协同控制系统的实现方法,分析了其硬件构成和软件架构及基本原理。液压支架可以根据采煤机的位置自动执行动作,实现了跟机自动化,采煤机可以根据自身以及液压支架和刮板输送机的传感信息自适应控制,并通过工业性试验验证本系统的可靠性和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：609kb
    • 提供者：weixin_38689338

  1. 矿山大型机电设备协同控制

  2. 根据矿山大型机电设备能量耗散强度对矿山生产系统进行了分类,给出了各子系统的主耗能设备。根据某煤矿资料得出了矿山大型机电设备耗电量,总结了矿山大型机电设备能耗影响因素。详细推导了矿山大型机电设备能耗公式,并采用最佳平方逼近方法优化设备工作效率,根据优化结果计算机电设备能耗。介绍了基于物联网的矿山大型机电设备协同控制系统设计方案,并通过实例验证了基于效率优化的矿山大型机电设备协同控制方法可有效降低煤矿生产能耗。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：305kb
    • 提供者：weixin_38631738

  1. 煤矿大型机电设备协同控制系统设计

  2. 针对煤矿综合生产系统庞大、复杂的特点,给出了煤矿综合生产系统分类,列出各子系统主耗能设备。基于STM32F103RCT主控制芯片搭建了煤矿大型机电设备嵌入式协同控制系统。实现了对物联感知模块传感器的选型,利用所设计的硬件与软件完成了物联感知模块的信号量模数转换、数据传输、数据存储、人机交互等功能。最后以煤矿采掘子系统为例给出了系统内部大型机电设备协同控制的结构。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：weixin_38726712

  1. 金家渠煤矿首采工作面煤岩结构失稳分析与协同控制技术

  2. 在强载荷作用下,大采高工作面开采易发生漏矸和冒顶片帮等灾害,严重制约矿井安全生产。针对煤岩结构失稳难题,归纳了开采扰动诱发片帮的4种类型,揭示顶板结构、煤壁失稳机制,提出了"内部耦合+外部约束"协同控制方法。内部耦合调控包括施工锚杆与锚索、注浆、疏放水减弱煤岩变形等。煤岩体外部约束调控包括片帮冒落控制、单体液压支柱配合护帮板支护及支架载荷、开采高度调整等。工程实践表明,煤岩体内外部控制方案减少了煤岩体灾变概率,实现了安全开采。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：weixin_38676058

  1. 水污染协同控制及其动态均衡分配方案

  2. 水污染协同控制及其动态均衡分配方案，安瑞冬，李嘉，本文从一维河流单种污染物水质控制问题出发，以合作治理污染思想指导，在充分考虑各污染源对水环境自然容量资源竞争的意识下，建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：162kb
    • 提供者：weixin_38552536

  1. 基于CAN现场总线的双丝脉冲MIG焊相位协同控制系统

  2. 基于CAN现场总线的双丝脉冲MIG焊相位协同控制系统，吴开源，程佳，为解决双丝脉冲MIG焊主从机两路脉冲输出之间交替相位控制，采用CAN现场总线构建双丝脉冲MIG焊主从机之间的通信网络，使两路脉冲获得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：342kb
    • 提供者：weixin_38748263

  1. 水污染协同控制与合作博奕的核心

  2. 水污染协同控制与合作博奕的核心，李嘉，张建高， 本文以一维河流单种污染物的水污染协同控制理论模型为基础，介绍了n人合作博奕的一个重要解概念，核心（Core）。详细讨论了核心作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：263kb
    • 提供者：weixin_38670297

  1. 电袋复合除尘器和湿法脱硫装置对电厂燃煤重金属排放协同控制

  2. 对安装有电袋复合除尘器(HPC)和湿法脱硫装置(WFGD)的320 MW燃煤电厂,采用EPA method 29对脱硫后烟气重金属浓度进行测试,同时测定了其他燃煤产物中重金属浓度,分析了除尘和脱硫系统中重金属富集特性,研究了HPC和WFGD对烟气中重金属的脱除作用,比较了不同负荷下HPC和WFGD协同控制作用。结果表明:As,Pb,Cr在袋区灰富集程度更大,电区灰中分布总量更多;袋区能有效捕集烟气中气态汞,Hg富集系数高达1.01。脱硫系统中Hg,As,Pb,Cr均向石膏大规模富集。HPC对Hg

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：423kb
    • 提供者：weixin_38688906

  1. Autodesk的协同控制.rar

  2. Autodesk的协同控制.rar

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：42mb
    • 提供者：weixin_41547962

  1. 受汽车无人驾驶启发的液压支架智能协同控制

  2. 针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题，借鉴汽车无人驾驶技术，提出了一种液压支架智能协同控制方法。将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”，该“汽车”靠移架动作向前行驶，靠底调、侧护板调整行驶方向，液压支架群组就像排成一排的“汽车”按照一定顺序前行，并保持排列队形。每台液压支架都有固定的目标行程，并受左右侧支架的位置约束，能够关注前方采煤机运行情况，兼顾邻架的状况，从而实现液压支架智能协同控制。该方法从液压支架精准推移控制、平行移架控制、护帮板控制、自动跟机闭环控制等方面探

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：625kb
    • 提供者：weixin_38668243

  1. 综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术

  2. 针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题，基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术，提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术。依据综采工作面生产作业工艺，对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配，生成采煤机和液压支架协同工序，各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制。应用结果表明，与人工干预控制模式相比，该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性，提高了综采工作面自动化水平，为实现无人化开采提供了技术支撑。

  3. 所属分类：其它

  1. 主运煤流线协同控制系统的故障诊断设计

  2. 针对主运煤流线协同控制系统存在维护困难的问题,开发了一种主运煤流线协同控制系统故障诊断模块,从设备级诊断、系统级诊断、远程诊断3个方面介绍了系统故障诊断原理:设备级诊断记录相关传感器、本安电源等重要事件并传输给协同控制器;系统级诊断对系统各设备统一授时,由协同控制器运行故障诊断算法分析故障原因,并将分析结果推送至地面集控室;远程诊断是由地面集控室工程师或装备制造企业研发人员分析并确认故障原因,并通知巡检人员排除故障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：weixin_38646659

  1. 煤矿冲击地压巷道支护-卸压协同控制技术

  2. 在分析深井煤层巷道冲击地压发生原因的基础上提出了支护-卸压协同控制技术,同时进行FLAC2D数值模拟,并对某矿7121工作面实施工程实践。结果表明:高静载主导-强动载诱发下的动静载叠加诱冲机理;锚杆内强支护、大直径钻孔软弱结构、原岩应力外强结构体为一体的支护-卸压协同控制技术能够提高巷道的抗冲、减冲、防冲能力;支护-卸压协同应力峰值30.24 MPa、两帮收敛量45.52 mm、塑性区最大,冲击危险性最小;现场巷道围岩变形监测效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：weixin_38644141

  1. 基于Quanser多智能体系统的协同控制方法

  2. 通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：199kb
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 基于数据驱动的综采装备协同控制系统架构及关键技术

  2. 为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题，提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型，重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等关键技术理论与方法。具体包括：从数据应用的角度分析了智能综采系统的数据特点，阐明了智能综采的三大数据化特征：泛在感知(数据获取)、信息融合(数据挖掘)、智能控制(数据决策)；构建了面向经验操作员决策过程表征的综采装备协同控制框架；提出了基于扩展有限状态机的综采装备运行状态演化方法和基于多标记决策信息

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：974kb
    • 提供者：weixin_38688890
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