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  1. 四路摄像头分组重建的多触点定位方法

  2. 针对多重触控技术中的多触点遮挡难题，该文提出一种基于4路摄像头协同的多触点定位方法。该方法利用矩形交互区4顶点处的4路摄像头同步获取交互区图像，检测目标触点，根据立体视觉中的极线约束和3维重建原理，将4路摄像头分组进行标定和3维重建，得到4条代表触点方向的直线，最后利用双阈值拟合4条直线交点定位出触点位置。实验证明该方法能有效解决多触点遮挡问题，可支持任意多个触点的精确定位，且成本低廉，便于安装和移植。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：471kb
    • 提供者：zwhcn

  1. 直喷式汽油机电控燃油喷射系统及闭环控制算法

  2. ECU的软硬件设计是电控系统的核心，硬件设计的合理性在很大程度上决定了电控系统的可靠性，而软件设计的严密性及完善程度直接影响着系统功能。本文选用Intel公司生产的16位单片机80C196KB作为ECU主芯片，并根据系统需要对外围电路进行了扩展。在软件上则采用了模块化的设计方式，这为后续功能扩展和编程时的协同作业提供了方便。由于匹配工作量大，作者开发了一套监控软件，利用PC机和ECU的通讯完成系统各参数的在线监测、修改和标定。实际应用证明整个系统可稳定、可靠地工作。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-12
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：spider_hero111

  1. 多个不同精度摄像机的协同标定

  2. 针对成像性能小同的多个摄像机，提出了一种协同标定算法。算法主要由预处理数据和协同标定组成。 预处理数据利用二分法快速找出错误特征点，并删除;协同标定使得一个精度高或观察点好的摄像机能帮助精 度低或观察点小好的摄像机消除误差大的数据，提高标定精度，并对协同标定作了误差分析。实验表明，所提 出的多个摄像协同标定算法适应性强，当数据组足够时可以明显消除外部实验环境给标定算法带来的误差。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-07-29
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：qq_17812773

  1. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法

  2. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法，王伟，贠超，在多机器人协同、运动学参数辨识和机器人离线编程等作业任务下，需要标定出机器人基坐标系在世界坐标系中的精确位姿。提出和实施

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：628kb
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法

  2. 为全面提升自治机器人在搬运行进过程中的的绝对定位能力，提出基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法。在粒子滤波跟踪框架中，通过选取定位隐含层的方式，计算轨迹滤波梯度，完成基于粒子滤波的轨迹定位环境搭建。在此基础上，利用满足标定规则的粒子滤波器，校正机器人搬运轨迹的协同误差，并以此为条件推导出定位条件熵，完成基于粒子滤波机器人搬运轨迹协同定位方法的顺利应用。模拟对比实验结果显示，应用新型轨迹协同定位方法后，绝对定位精度可达到90%以上，传统定位方法遗留问题得到有效解决。

  3. 所属分类：其它